ABB机器人与西门子PLC（200smart/1200）Profinet通信实操案例 |
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PLC实现S速度曲线的几种方式
Monkey´D´Luffy: plc及hmi程序能发一份吗，有偿 博图SCL_先进先出排序法qq_41839890: 先入先出程序改动后测试可用： 先进 IF #Write = TRUE AND #W_Value > 0 THEN FOR #i := 0 TO 9 DO IF #W_Value_arry[#i] 0 THEN #R_Value := #W_Value_arry[#j]; #W_Value_arry[#j] := 0; #Read := FALSE; EXIT; END_IF; END_FOR; END_IF; 压栈 IF #Read = FALSE AND #Write = FALSE THEN FOR #k := 0 TO 8 DO IF #W_Value_arry[#k] 0 THEN #W_Value_arry[#k] := #W_Value_arry[#k + 1]; #W_Value_arry[#k + 1] := 0; END_IF; END_FOR; 博图SCL_先进先出排序法qq_41839890: 确实有错误，第9行应该是【#W_Value_arry[#i] := #W_Value;】 S型速度曲线_博图+变频器+三相异步电机（以堆垛机控制系统举例）忆枫_Sunny: 你好，我测试有点问题。如何联系一下 S型速度曲线_博图+变频器+三相异步电机（以堆垛机控制系统举例）忆枫_Sunny: 你好！我测试了一下有点问题，方便留个联系方式吗？ |
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