Stm32 库函数 GPIO

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Stm32 库函数 GPIO

2023-04-08 04:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

以STM32F103为例，记录一下自己对STM32中GPIO初始化的理解：

1 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

输入参数1：GPIOx　　　　　　　　　　//GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设

输入参数2：GPIO_InitStruct　　　　　　//GPIO_InitStruct：指向结构 GPIO_InitTypeDef 的指针，包含了外设 GPIO 的配置信息

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　如：管脚号，速度，模式等（GPIO_Pin，GPIO_Speed，GPIO_Mode）

　　　　　　　　　　　　　　　　　参阅 Section：GPIO_InitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围

GPIO_Init：有二个参数，均为结构体指针，右键Go To definition ：可以查看函数的定义

/** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t CRL;　　 //端口配置低寄存器 __IO uint32_t CRH;　　 //端口配置高寄存器 __IO uint32_t IDR;　　 //端口输入数据寄存器 __IO uint32_t ODR;　　 //端口输出数据寄存器 __IO uint32_t BSRR;　　//端口位设置/复位寄存器 __IO uint32_t BRR;　　 //端口位复位寄存器 __IO uint32_t LCKR;　　//端口配置锁定寄存器 } GPIO_TypeDef; /** * @brief GPIO Init structure definition */ typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;

函数原型如下：

1 /** 2 * @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified 3 * parameters in the GPIO_InitStruct. 4 * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. 5 * @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that 6 * contains the configuration information for the specified GPIO peripheral. 7 * @retval None 8 */ 9 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 10 { 11 uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00; 12 uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00; 13 /* Check the parameters */ 14 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 15 assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)); 16 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); 17 18 /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/ 19 currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F); 20 if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00) 21 { 22 /* Check the parameters */ 23 assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); 24 /* Output mode */ 25 currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; 26 } 27 /*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/ 28 /* Configure the eight low port pins */ 29 if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00) 30 { 31 tmpreg = GPIOx->CRL; 32 for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) 33 { 34 pos = ((uint32_t)0x01) 引用结构体变量中的成员

1) 结构体变量名. 成员名： stu1.name 2) 结构体指针变量->成员名： ps->name 3) (*结构体指针变量). 成员名： (*ps).name 4) 结构体变量数组名. 成员名： stu[0].name

先写到这里下次再补充

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