DSP在线升级（1）---认识DSP芯片启动流程

DSP在线升级（2）--bootloader的设计框架

DSP在线升级（3）-----一块DSP芯片的片上flash如何烧写2个工程

DSP在线升级（4）-----bootloader实现的功能

首先了解一下TI的DSP上电之后是如何运行的；

以Ti的DSP28377为例，CCS版本号v7.3；

连接仿真器，保持DSP的在线调试状态；

首先进入debug调试界面，启动28377的芯片配置；鼠标右键点击connect Target按钮（如图1所示）；

图1

点击连接芯片之后，我们可以看到调试界面显示， 0x3FF16A(no symbols are defined)

no source avaliable for 0x3ff16a（如图2所示）；

这里的意思是程序运行至了芯片片上FLASH的0x3FF16A处，但是本地的工程文件并没有与该地址对应的代码以及符号映射；因此会出现这些信息；

图2

配合工程文件的.cmd文件理解；

在不进行特殊设置的情况下，默认用户启动方式为从片内FLASH启动；

cmd文件中，标明了用户程序（不包含Ti出厂前已固化在芯片中的程序）的初始启动地址，对于28377芯片而言，该地址为0x080000；

RESET 为芯片上电重启后执行的第一条指令；该指令在芯片FLASH上的地址为0x3FFFC0；

（如图3所示）

图3

在连上仿真器的状态下，我们可以查看FLASH芯片中烧写的内容；

首先查看0x3FFFC0处的内容；

通过调试界面的view，中的memory broswer 选项，查看flash地址0x3FFFC0中的内容（如图4所示）；内容为 F16A  003F，FLASH中保存的都是数据，这些“数据”也就是可执行的机器码，这段汇编代码具体的意思，可以通过dsp的反汇编来查看；其中0x3FFFC0处的内容为待执行程序有效地址：0x3FF16A；（如图4所示）

这与前面的no symbols are defined in 0x3ff16a 是对应的；

图4

接着查看flash地址为0x3FF16A处的内容：

flash的这些地址中烧写的数据都是Ti在芯片出厂前固化在芯片中的代码；代码实现的功能是对寄存器和堆栈等进行初始化；（如图5所示）

这些系统的boot程序运行完之后；就会跳转至芯片中片上FLASH的地址0x080000处，去执行用户的第一条指令；

图5

加载自己的程序：

首先我们新建一个工程，工程名为test（如图6所示）;

图6

工程只有一个main函数，同时我们需要注意；对于不同型号的芯片（本例中为28377），需要添加对应芯片的F2837xD_CodeStartBranch.asm文件；该文件为汇编文件，其中定义了codestart函数：codestart函数对应 .cmd文件中的 codestart 段，相关内容如下（见图7所示）：

图7

（cmd中对应的codestart段）

cmd文件，将codestart定位在 BEGIN(0x80000)处（如图8所示）

图8

编译好程序，并将其烧写至dsp片上FLASH之后；在线调试；

dsp芯片上电重启后，首先运Ti已经固化的系统boot程序，为用户程序的运行配置运行环境；之后从0x80000地址开始运行用户代码；（详细启动过程见链接）

DSP芯片上电后在执行main函数前的执行流程

查看FLASH 0x80000处内容（如图9所示）；

图9

该地址处的内容为0048 201C，对应我们代码中的codestart；

其中0048 201C为机器码；该两字节代码意思为跳转(004)至(0x8201C)处；

实际对应汇编语句 LB _c_int00观察0x8201C中的内容（如图10所示）；

图10

该地址内的代码，即为_c_int00函数的机器码；

前面介绍了codestart函数（如图11所示）

图11

codestart函数中LB  _c_int00 即为跳转至 _c_int00；

结合这个链接，可以将dsp上电执行了哪些代码，了解的更加清晰；（同上）

DSP芯片上电后在执行main函数前的执行流程

对于以上的内容再进行进一步补充说明；假设我们配置cmd文件；

BEGIN:              origin=0x082000,length=0x000002

我们连接仿真器在线运行时，程序是可以正常运行的，但是当我们不连接仿真器时，将DSP芯片上电，此时，程序的确已经烧写进入dsp的flash芯片当中，但是芯片无法正常运行；我们需要将程序的cmd文件设置为：

BEGIN                :        origin=0x080000,length=0x000002

codestart          :        >      BEGIN

即将codestart执行地址通过cmd文件链接至0x80000处（不同型号芯片的地址不完全相同），程序才可以正常执行

阅读完链接之后，我们可以了解到；

DSP上电运行后，执行流程如下（图12）：

图12