看了很多介绍设计FIR滤波器的，但鲜有告诉你如何应用的。本文以工程师的角度，从介绍、特点、设计使用三个方面出发，并结合代码介绍如何设计并应用FIR滤波器。同时本文也是个人的学习笔记，学习链接也放在了下面，如果不足，请多指导。

线性时不变系统（LTI）冲激响应按照其是有限长还是无限长可分为FIR(Finite Impulse Response)有限长冲激响应系统以及无限长冲激响应IIR(Infinite Impulse Response)系统。

关于有限长和无现长的理解，如下图的，该图的冲激响应有无限多个，所以就是无限长冲击响应系统；如果冲激响应是有限个，就是有限长冲击响应系统。

1，传递函数：