楼上的解答很具体，很专业，你可以仔细读读。如果让我用简单点的话来给你解释一下的话，我会这么告诉你：

第一：引入前馈，相当于由一个电压环变成两个电压环，效果当然更好；

第二：以前不检测输入电压，如果输入电压发生发生突变时，输出电压会怎么样，请考虑？

第三：引入前馈之后，就可以规避输入电压突变（例如我遇到的case从40V突变到60V）时，输出电压突然增大（因为以前的一个环路太慢，调不过来）造成的问题；

第四：如果输入电压不会出现突变，以及输出电压小幅跳动可以被系统容忍，你这里可以不用引入前馈增加成本。

希望我的信息对你有所帮助。