小阿星aaa: FLANN_INDEX_KDTREE好像是1吧

可乐术士: 转载投原创，复制都复制不全！无耻且愚蠢，原文链接：http://blog.chinaunix.net/uid-10540984-id-3508235.html

可乐术士: 转载投原创，复制都复制不清楚，原文链接：http://blog.chinaunix.net/uid-10540984-id-3508235.html

袖口味道: 你好，请问 "error: ‘BRIEF’ in namespace ‘DVision’ does not name a type; did you mean ‘BRIEF_t’? 27 | typedef DVision::BRIEF::bitset TDescriptor; | ^~~~~ | BRIEF_t /include/DBoW2/FBrief.h:28:17: error: ‘class DBoW2::FClass::TDescriptor’ is private within this context 28 | typedef const TDescriptor *pDescriptor;” 这个问题怎么解决，谢谢

做而论道_CS: 在计算机系统中，数值，一律采用补码表示和存储。 原码和反码，在计算机中，都不存在。 数值和补码，必须直接进行互换。 不应该经过原码反码过渡。