软硬件：ESP-WROOM-32、Arduino、Audacity、WinHEX 通过在Arduino中使用XT_DAC_Audio库，使ESP32无需外接模块，使用DAC直接通过引脚驱动扬声器播放音频，当然引脚的驱动能力有限，声音会很小，可以接三极管或功放来放大音量。

这个库在Arduino的库管理中搜索不到，也就无法一键安装，那么就需要手动下载.zip进行安装。 这是它的官网下载 XT_DAC_Audio 如果官网下载不了，可尝试到GitHub搜索下载.zip包，或者CSDN资源 直接下载 下载好后在Arduino中通过项目—加载库—添加.ZIP库选择zip文件添加。

在Arduino中打开以下示例程序，直接编译上传。

如果出现以下报错cc1plus.exe: some warnings being treated as errors 那么打开XT_DAC_Audio库的目录，这个根据Arduino目录设置以及电脑用户名不同有所差异，可参照我的路径找：C:\Users\ZJC\Documents\Arduino\libraries\XT_DAC_Audio 然后打开报错的XT_DAC_Audio.cpp文件667行，将它注释掉，保存重新编译上传即可 如果编译上传一切正常，将扬声器的两根线分别连接ESP32的GPIO25(D25)，即可听到示例程序中的音频，不过音量较小。

当然更重要的是如何播放任意的音频内容，比如实现语音播报、音乐播放等功能。这里将要用到音频编辑软件Audacity、十六进制编辑器WinHEX，两者都可在百度搜索下载安装。 下载WinHEX

1、首先要有Audacity支持的音频文件，一般是.mp3文件，将它在Audacity中打开。如果有两个波形说明是立体声，点击轨道—混音—混合立体声至单声道，合并为单声道。否则最后生成的音频数组长度会增大2倍，播放速度变慢到正常的0.5倍。 2、如果是一个波形则为单声道，直接设置采样率，一般电脑手机播放的音乐文件采样率为44.1kHz，但因为ESP32的存储空间有限，双倍的采样率也意味着双倍的存储空间占用，一般建议设置为较低的采样率例如16kHz，但也不能太低，否则声音会失真且噪音较大，在Audacity中可以设置采样率后立即播放试听，在保证音质够用的情况下尽量设置较小的采样率，以节省存储空间。 另外Audacity也提供了一些对音频的剪辑操作，例如复制粘贴剪切等，可以直接使用。 3、设置好后点击文件—导出—导出为WAV 确认保存类型设置为WAV(Microsoft)，编码设置为Unsigned 8-bit PCM，然后保存。 4、打开WinHEX，找到并打开刚才保存的.wav文件，点击Copy All—C Source，就将十六进制数组复制到剪贴板。 5、打开Arduino的PlayWav示例程序，点击SoundData.h，Force数组就存储着音频数据，主程序中通过引用Force数组来播放音频，那么只需将刚才在WinHEX中得到的音频数组替换掉原数组即可。 替换后记住加const定义为常量，PROGMEM写入到闪存，否则占用存储稍大就无法编译通过。以下显示这个音频文件占用194326Byte的空间。然后编译上传即可听到自定义的音频了。

以下为连接一个S8050三极管的音频播放效果

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上面都是用GPIO口直接驱动扬声器播放音频，但是GPIO口的电流有限，声音也会很小，此时最简单最便宜的方法是接一个合适的三极管，将基极连接GPIO25(D25)作为音频信号输入，发射极、集电极连接扬声器的一条线和电源，就可以放大电流增大音量了。但是这种方法需要根据电流电压选择合适的三极管、不可调节音量、容易受干扰产生杂音。 因此可选择接一个功放来调节音量。