要配置startup.bat文件启动Tomcat，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，需要在Apache Tomcat的官网上下载对应版本的Tomcat压缩包，并解压到指定目录下。

2. 打开cmd命令行窗口（Windows上），进入Tomcat的bin目录，如下所示：

cd \bin

3. 在bin目录下，有一个名为startup.bat的批处理文件，双击运行即可启动Tomcat服务器。或者在命令行窗口中执行以下命令

startup.bat

4. 如果在启动过程中遇到“CATALINA_HOME”或“JAVA_HOME”未设置的错误信息，可以采取以下两种方法来解决：

* 第一种方法：在计算机的环境变量中添加“CATALINA_HOME”和“JAVA_HOME”变量，分别指向Tomcat和Java安装目录的路径。

* 第二种方法：在startup.bat文件中手动设置“CATALINA_HOME”和“JAVA_HOME”的值，具体操作方法如下：

在startup.bat文件中找到以下代码行：

```rem -----------------------------------------------------------------------------rem Start/Stop Script for the CATALINA Serverrem -----------------------------------------------------------------------------set "BASEDIR=%~dp0"if "%CATALINA_HOME%" == "" set "CATALINA_HOME=%BASEDIR%.."if "%CATALINA_BASE%" == "" set "CATALINA_BASE=%CATALINA_HOME%"if not exist "%CATALINA_HOME%\bin\catalina.bat" goto errorrem Ensure that any user defined CLASSPATH variables are not used on startup,

在这段代码中，找到“set "CATALINA_HOME=%BASEDIR%.."”这一行，并将其修改为：

set "CATALINA_HOME=C:\apache-tomcat-9.0.45"（根据实际情况修改Tomcat的安装路径）

同理，在下面一行也可以设置“JAVA_HOME”变量的值。

5. 最后，在startup.bat文件配置完成后，就可以双击运行startup.bat文件启动Tomcat服务器了。等待一段时间后，可以在浏览器中输入http://localhost:8080来访问Tomcat主页。如果能够正常打开，说明Tomcat已经成功启动。

综上所述，以上就是配置startup.bat文件启动Tomcat的具体步骤，需要注意的是，根据实际情况去修改相关配置参数。