早在13世纪，picken意为“啄食”；约于1300年，piken意为“用镐工作，挖掘”，可能是由古英语*pician“刺”（由picung“刺穿，刺痕”推断出来，这是8世纪对拉丁语stigmata的注释）与古诺尔斯语pikka“刺，啄”融合而成，两者都源于日耳曼语根（源自中古荷兰语picken，德语picken“挑选，啄食”），可能是拟声词。也可能受到中古法语piquer“刺，刺痛”（见pike（n.1））的影响，但该法语词通常不被认为是英语单词的来源。相关词汇：Picked；picking。

意为“用手或手指拔，收集，折断，采摘”（水果等）的含义早在14世纪初就出现了；“用尖锐的工具刺或穿透”的含义也出现在14世纪初。意为“仔细挑选有价值的材料”（晚14世纪）的含义是从早期的“用手指拔”这一含义演变而来的。意为“抢劫，掠夺”（约于1300年）的含义在14世纪末减弱为“偷窃小东西，偷盗”；意为“小口咬食”来自于1580年代。

早在15世纪初，对于锁等的含义是“用尖锐的工具探测或穿透”。意为“用手指弹奏（班卓琴等）”的含义记录于1860年。意为“挑起争吵，打斗等”来自于15世纪中期；意为“反复挑剔地惹恼”来自于1670年代。意为“挑选，挑剔”来自于1660年代（choose and pick可追溯至约1400年）。意为“挖鼻孔”可追溯至15世纪中期。