Zynq-7000系列器件PS端的DMA控制器采用ARM的IP核DMA-330(PL-330)实现。有关DMA控制器的硬件细节及相关指令集、编程实例内容参考ARM官方文档：

DDI0424D：dma330_r1p2_trm.pdf

DAI0239A：dma330_example_programs.pdf

本文开发环境为Xilinx SDK2015.2，DMA库版本为dmaps_v2_1。

1 结构特点

DMA控制器具有以下的特点：

8个独立的通道，4个可用于PL—PS间数据管理，每个通道有1024Byte的MFIFO；

使用CPU_2x 时钟搬运数据，CPU_2x = (CPU frq/6)*2；

执行自定义内存区域内的DMA指令运行DMA；

AHB控制寄存器支持安全和非安全模式；

每个通道内置4字Cache；

可以访问SoC的以下映射物理地址：

DDR、OCM、PL、Linear QSPI Read、SMC和M_AXI_GP设备，访问设备的互联结构如图1所示。