西门子S7-1200中提供了计数器操作的指令，有CTU（加计数）、CTD(减计数)和CTUD（加减计数）三种，每一种计数器都可以在不同场景进行应用。本文将给大家介绍加减计数器在锂电行业输送带的控制案例，通过这个案例来了解一下这个指令的使用。

在一个锂电池的生产车间中，具有多段供料的输送带，其中的一条如图1所示。

该输送带有进料和出料两段输送带，在出料输送带的入口和出口各有一个传感器。当设备启动后，进料输送带启动。当出料输送带的传感器感应到锂电池后，出料输送带启动，当产品通过出料传感器离开后，输送带停止。

由于在出料输送带很长，所以可能会缓存多个产品，仅仅使用传感器来控制输送带不是很好实现，可以采用加减计数器来控制该出料输送带。下面通过梯形图和SCL两种编程方式来实现该程序。

程序段1实现的功能是按下启动按钮，设备自动运行，如果按下停止按钮，设备运行停止。

程序段2实现的功能是自动运行时，进料输送带启动，当加减计数器大于0时，出料输送带启动。

程序段3和4实现的功能是入口传感器有上升沿信号时，则计数加1；出口传感器有下降沿信号时，则计数器减1。

该程序使用SCL编程实现则如图4所示：

本文介绍了西门子S7-1200加减计数器控制输送带的实现方法，也通过梯形图和SCL两种语言实现，相信大家对于加减计数器有了一个直观的认识。计数器除了这种应用场景之外，还有更多的场合，欢迎大家补充。

来源：技成培训网，作者：技成-刘郴，未经授权不得转载！

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