PLC实验1.2

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PLC实验1.2

2024-04-03 23:23| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、 实验目的         掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编 程控制器的运行进行监控。 二、 实验说明         SIMATIC 定时器可分为  接通延时定时器(TON),有记忆的接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。         SIMATIC 计数器可分为  递增计数器(CTU),递减计数器(CTD)和递增/递减计数器(CTUD)。 在运行程序之前,首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。         即, 定时器有:TON、TONR、TOF                 计数器有:CTU、CTD、CTUD                  接通延时定时器(TON) 的使能输入接通时,定时器开始计时,当计时值大于等于预设值时,定时器对应的位会接通。当定时器的使能输入断开时,定时器会被复位,计时值清零。当定时器的计时值大于等于预设值时,若使能输入未断开,它会继续计时,直至到达它硬件限制的最大值(一般是32767)才停止计时。         

        有记忆的接通延时定时器(TONR)的使能输入接通时,定时器开始计时,当计时值大于等于预设值时,定时器对应的位会接通。当定时器的使能输入断开时,定时器不会被复位,计时值保留。只有执行复位指令时,定时器的计时值才会被清零。当定时器的计时值大于等于预设值时,若使能输入未断开,它会继续计时,直至到达它硬件限制的最大值(一般是32767)才停止计时。

        断开延时定时器(TOF)的使能输入接通时,定时器对应的位立即接通。当它的使能输入断开时,定时器开始计时,当计时等于预设值时,定时器对应的位会断开,同时定时器会被复位,计时值清零。

        增计数器(CTU)的计数脉冲输入端检测到上升沿时,计数器计数加一,当计数值大于等于预设值时,计数器对应的位接通。当计数器的复位输入端接通时,计数器被复位,计数值清零。

        减计数器(CTD)的计数脉冲输入端检测到上升沿时,计数器计数减一,当计数值小于等于0时,计数器对应的位接通。当计数器的复位输入端接通时,计数器被复位,计数值为预设值。减计数器的计数值可以减到0以下,成为负数。

        增/减计数器(CTUD)的增计数脉冲输入端检测到上升沿时,计数器计数加一,当减计数脉冲输入端检测到下降沿时,计数器计数减一。当计数值等于预设值时,计数器对应的位接通,当计数器的复位输入端接通时,计数器被复位,计数值清零。计数值可以为负数。

三、梯形图参考程序                         1.  定时器参考程序 1.1 接通延时继电器

        编译通过后,下载程序并监控它的运行情况,接通I0.0,定时器开始计数,一旦I0.0断开,定时器会被复位,计数清零。只有I0.0保持接通2s后,定时器才会有输出,进而驱动Q0.0来输出。

1.2 有记忆的接通延时继电器

        这里的T1是有记忆的接通延时定时器,只要I0.0接通且I0.1未接通,T1便开始计时。当T1计时大于等于预设值100x10ms后,T1对应的位会接通,驱动Q0.0输出。当I0.0断开时,T1会停止计时,但计时值会保留,直到I0.1接通,使T1复位。若T1计时到它的最大值(32767),T1会停止计时。

1.3 断开延时继电器

        图中T33是断开延时定时器,断开延时定时器只有在输入断开时,才开始定时,当计时值大于等于预设值后,定时器对应的位会断开,计时值会复位。当定时器的输入接通时,定时器对应的位会立即接通。

2. 计数器参考程序 2.1 增计数器

        图中C1是一个增计数器,当输入端I0.0每产生一个上升沿(电平由低到高),计数器的计数值便会加一。当计数值大于等于预设值时,计数器对应的位(C1)会接通,从而驱动Q0.0输出。当I0.1接通时,增计数器C1会被复位。

2.2 减计数器

        图中C1为减计数器,当输入端I0.0每产生一个上升沿时,计数器的计数值便会减一,当计数值小于等于预设值时,计数器对应的位(C1)便会接通,从而驱动Q0.0输出。计数值可以为0以下的数。当I0.1接通时,计数器会被复位,计数值清零。

2.3 增/减计数器

        图中C1为增、减计数器,当I0.1和I0.2断开时,输入端I0.0每产生一个上升沿,计数器便进行一次加计数(增计数);当I0.0和I0.2断开时,输入端I0.1每产生一个上升沿,计数器便进行一次减计数;当I0.2接通时,计数器会被复位,计数值清零;当计数值等于预设值时,计数器对应的位(C1)才会被接通,从而驱动Q0.0输出。

3. 定时器扩展

     由于 PLC 的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器

范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

        图中T37和T38都是接通定时器,输入端接通时才会开始计时,只要输入端一断开,便会复位,计时清零。当I0.0接通后,T37开始计时,当计时大于预设值(50x100ms)后,T37对应的位接通,这时T38才开始计时,当T38计时大于它的预设值(50x100ms)后,T38对应的位接通,Q0.0才有输出,需要注意的是,在这个过程中,只要I0.0断开,T37和T38都会被复位,整个系统重新等待I0.0的接通信号,从T37开始计时。

附:梯形图源程序(免费下载) https://download.csdn.net/download/bell00110100/88413123


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