西门子CPU414-5H冗余控制器，可应用在高可用性的S7-400H系统中，可与故障安全S7-400F/FH系统中F运行授权与F兼容CPU一起使用。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。另外自带有两个用于Sync模块的插槽。

西门子工业自动化控制器、可编程控制器，西门子S7-400PLC、S7-400模块，产品选型、报价、销售，敬请致电上海启水自动化科技有限公司：

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西门子CPU414-5H冗余控制器​ 销售订货号：

6ES7400-0HR02-4AB0 6ES7400-0HR52-4AB0 6ES7414-5HM06-0AB0 6ES7414-4HM14-0AB0 6ES7400-0HR02-4ABO 6ES7400-0HR52-4ABO 6ES7414-5HM06-OABO 6ES7414-4HM14-OABO 6ES7400-OHRO2-4ABO 6ES7400-OHR52-4ABO 6ES7414-5HMO6-OABO

西门子CPU414-5H冗余控制器​ 产品简介：

产品应用： CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

产品设计： CPU 414-5H 拥有： 功能强大的处理器： CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。 4 MB 主存储器（2 MB 用于程序，2 MB 用于数据）； 装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据；高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序 存储卡： 用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是： 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。 灵活的扩展选件： 多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。 MPI 多点接口： MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。 注： 当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口： 带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0 不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0 PROFIBUS DP 接口： 通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。 PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）： 支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议） 模式选择开关： 拨动开关设计。 诊断缓冲区： 后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。 实时时钟： CPU 提供带日期和时间的诊断报告。 PROFIBUS DP 接口： 通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。 注：当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口。 带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0 不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0

模块

订货号

版本

单向

冗余

计数器模块 FM 450

6ES7 450­1AP00­0AE0

产品版本 V2 及更高版本

√

-

功能模块 FM 458-1 DP

6DD 1607-0AA1

固件版本 V1.1.0 及更高版本

√

-

6DD 1607-0AA2

固件版本 V2.0.0 及更高版本

√

-

通信处理器 CP 441-1（点对点连接）

6ES7 441­1AA02­0AE0

产品版本 V2 及更高版本

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6ES7 441–1AA03–0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

6ES7 441–1AA04–0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

通信处理器 CP 441-2（点对点连接）

6ES7 441­2AA02­0AE0

产品版本 V2 及更高版本

6ES7 441–2AA03–0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

6ES7 441–2AA04–0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

6ES7 441–2AA03–0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

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通信处理器 CP 443­1 Multi（工业以太网，TCP/ISO 传输）

6GK7 443­1EX10­0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V2.7.3 及更高版本

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√

6GK7 443­1EX11­0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V2.7.3 及更高版本

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通信处理器 CP 443-1 Multi（工业以太网 ISO 和 TCP/IP，2 端口交换机）

无PROFINET IO和PROFINET CBA

6GK7 443–1EX20–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V2.1 及更高版本

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6GK7 443–1GX20–0XE0 不允许通过千兆位端口进行 S7 连接

产品版本 V3 及更高版本 固件版本 V2.0 及更高版本

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通信处理器 CP 443-1 Multi（工业以太网 ISO 和 TCP/IP，4 端口交换机，千兆位端口）

6GK7 443–1GX30–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 自固件版本 V3.0 及更高版本

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通信处理器 CP 443-5 Basic（PROFIBUS；S7 通信）

6GK7 443­5FX01­0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V3.1 及更高版本

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√

6GK7 443–5FX02–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V3.2 及更高版本

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通信处理器 CP 443-5 Extended（PROFIBUS；PROFIBUS DP 上的主站）1)

6GK7 443­5DX02­0XE0

产品版本 V2 及更高版本 固件版本 V3.2.3 及更高版本

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√

通信处理器 CP 443-5 Extended (PROFIBUS DPV1) 1) 2)

6GK7 443–5DX03–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V5.1.4 及更高版本

√

√

通信处理器 CP 443-5 Extended (PROFIBUS DPV1) 1) 2)

6GK7 443–5DX04–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V6.0 及更高版本

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√

6GK7 443–5DX05–0XE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V7.1 及更高版本

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1) 只有这些模块才能用作 PROFIBUS DP 上的外部主站接口。

2) 作为外部 DP 主站接口模块（符合 IEC 61158/EN 50170）时，这些模块支持 DPV1。

模块

订货号

版本

通信处理器 CP 341­1 （点对点连接）

6ES7 341–1AH00–0AE0 6ES7 341–1BH00–0AE0 6ES7 341–1CH00–0AE0

产品版本 V3 及更高版本

6ES7 341-1AH01-0AE0 6ES7 341-1BH01-0AE0 6ES7 341-1CH01-0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

6ES7 341-1AH02-0AE0 6ES7 341-1BH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V2.0.0 及更高版本

通信处理器 CP 342­2 （ASI 总线接口模块）

6GK7 342­2AH01­0XA0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.10 及更高版本

通信处理器CP 343­2 （ASI 总线接口模块）

6GK7 343­2AH00­0XA0

产品版本 V2 及更高版本 固件版本 V2.03 及更高版本

计数器模块FM 350–1

6ES7 350–1AH01–0AE0 6ES7 350–1AH02–0AE0

产品版本 V1 及更高版本

计数器模块 FM 350–2

6ES7 350­2AH00­0AE0

产品版本 V2 及更高版本

控制模块 FM 355 C

6ES7 355­0VH10­0AE0

产品版本 V4 及更高版本

控制模块FM 355 S

6ES7 355­1VH10­0AE0

产品版本 V3 及更高版本

高速布尔型处理器 FM 352–5

6ES7352­5AH00­0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

控制模块 FM 355–2 C

6ES7 355­0CH00­0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

控制模块 FM 355-2 S

6ES7 355­0SH00­0AE0

产品版本 V1 及更高版本 固件版本 V1.0.0 及更高版本

下图显示了将两个冗余编码器连接到两个SM 321；DI 16 x DC 24 V。编码器连接到通道0。

图片: SM 321互连实例；DI 16 x DC 24 V

下图显示了两个冗余编码器对与两个冗余SM 321；DI 32 x DC 24 V之间的连接。编码器分别连接到通道0和通道16。

图片: SM 321互连实例；DI 32 x DC 24 V

在使用容错CPU组态和编程容错自动化系统时，必须考虑到它与标准S7-400 CPU有许多区别。 与标准S7-400 CPU相比，容错CPU具有更多函数，但它并不支持专用函数。 当希望在容错CPU上运行为标准S7-400 CPU创建的程序时，尤其需要注意这一点。

下面总结了容错系统编程与标准系统编程的不同之处。

在用户程序中使用任何受影响的调用(OB和SFC)时，都需要相应地调整程序。

功能

附加编程

冗余错误OB

有关详细信息，请参见《系统和标准函数》参考手册。

CPU硬件故障

根据组态，当两个 CPU 之间的冗余链接性能降低时，也调用 OB 82 或 OB 84。

OB启动信息和诊断缓冲区条目中的附加信息

机架号和CPU (主站/备用站)。 可以在程序中判断此附加信息。

容错系统SFC

可以使用SFC 90 “H_CTRL”控制容错系统中的进程。

容错通信连接

已经组态了容错连接，不需要进一步编程。

使用容错连接时，可以使用用于已组态连接的SFB。

自检

自动执行自检，不要求进一步编程。

高质量RAM测试

在未缓冲上电后，CPU执行高质量RAM测试。

双向I/O

不需要附加编程，请参见使用单通道双向I/O小节。

读取同步模块的类型和序列号

如何读取存储卡的序列号。

系统状态列表中的信息

更新监视

操作系统监视下列四个可组态定时器：

为此，不需要任何附加编程。 更多详细信息，请参考链接和更新一章。

SSL ID W#16#0232，索引为W#16#0004，数据记录的“index”字中的字节0

处于单机模式的容错CPU W#16#F8

处于单模式的容错CPU： W#16#F8或W#16#F9

处于冗余模式的容错CPU： W#16#F8和W#16#F1或 W#16#F9和W#16#F0

功能

容错CPU的限制

热启动

不能进行热启动。 OB 101不可行

多值计算

不能进行多重计算。 不支持OB 60和SFC 35。

不装载组态启动

不能在未装载组态的情况下启动。

背景OB

不支持OB 90。

多DP主站模式

容错CPU不支持冗余模式下的多DP主站模式

DP从站之间的直接通信

无法在STEP 7中组态

DP从站的恒定总线周期

容错系统中的DP从站没有恒定的总线周期时间

DP从站同步

不支持同步DP从站组。 不支持SFC 11 “DPSYC_FR”。

禁止和启用DP从站

不能禁用和启用DP从站。 不支持SFC 12 “D_ACT_DP”。

运行时响应

CPU 41x–5H 的命令执行时间比相应的标准 CPU 略长（请参见 S7–400 指令列表和 S7-400H 指令列表）。 对于时间临界的应用，必须考虑这点。 可能需要增大扫描周期监视时间。

DP周期

CPU 41x-5H 的 DP 周期比相应的标准 CPU 略长。

延迟和禁止

更新期间：

欲知更详细的信息，请参考第7章。

使用面向符号的消息(SCAN)

不能使用面向符号的消息。

全局数据通信

不能进行GD通信(既不能以循环方式也不能通过调用系统功能SFC 60“GD_SND”和SFC 61“GD_RCV”来进行)。

S7 基本通信

不支持用于基本通信的通信功能(SFC)。

S5连接

不能通过适配器外壳连接S5模块。 只在单机模式中支持通过IM 463-2连接S5模块。

作为DP从站的CPU

不可能

作为智能设备的 CPU

不可能

使用SFC 49“LGC_GADR”

正在冗余模式中操作S7-400H自动化系统。 如果在LADDR参数中声明双向DP从站的模块的逻辑地址并调用SFC 49，则RACK参数的高位字节返回激活通道的DP主站系统ID。 如果无激活通道，则功能输出属于主CPU的DP主站系统的ID。

使用SSL_ID=W#16#xy91调用SFC 51“RDSYSST”

不能使用SFC 51“RDSYSST”读取下列SSL部分列表的数据记录：

Web 服务器

未集成

PROFINET CBA

不可能

IRT

不可能

PN 等时同步模式

不可能

工具更换器

不可能

快速启动

不可能

使用外部 PN 控制器

不可能

SIMATICS7-400PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。 应用： 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

简单、高效的工程组态： 与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H可以使用所有STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。 出色的诊断和模块更换优势 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。 即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能： 根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。 通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。 SIMATIC S7-400H 具有以下功能： 出现故障时，能够无扰切换。 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程。 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件。 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容。 自动事件同步。 高可用性通信。 冗余连接I/O设备。

优势价格、现货销售：西门子CPU414-5H冗余控制器