在Codesys中，假如有以下测试需求，有A、B、C型号三种EtherCAT设备，但是每天测试的种类不同，数量不一致，但测试部门希望我们用一个程序来实现切换不同型号设备的测试，应该如何做呢？此时，可以用到Reconfigure这个函数。它的功能就是重启主站。然后我们再通过对指定设备的Enable属性设置为True。即可实现以上需求。具体如下：

(*设置模块的使能*) IF gvl_io.g_byDeviceSelected10 THEN         gvl_io.g_byDeviceSelected:=10; END_IF RT1000LNP_V1_6.Enable:=GVL_IO.g_byDeviceSelected=1; RT1000HNP_V1_6.Enable:=GVL_IO.g_byDeviceSelected=2; RT2000HNP_V1_6.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=3; RT2000LNP_V1_6.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=4; RT3000HNP_V1_0.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=5; RT3000LNP_V1_0.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=6; RT4000HNP_Device.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=7; RT4000LNP_Device.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=8; RT08DIMP_Device.Enable:=gvl_io.g_byDeviceSelected=9;

gvl_io.g_byDeviceSelected为程序指定，点击按钮即可选中对应的设备，即选中那个设备就对哪个设备使能。

CASE gvl_io.g_byDeviceSelected OF     01:RT1000LNP();     02:RT1000HNP();     03:RT2000HNP();     04:RT2000LNP();     05:RT3000HNP();     06:RT3000LNP();     07:RT4000HNP();     08:RT4000LNP();     09:RT08DIMP();     10:EA7000_L(); END_CASE

同时通过Case程序执行对应硬件设备的测试程序。

//FB声明

reconfigureMaster:DED.Reconfigure;

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EtherCAT_Master_SoftMotion.Enable:=GVL_IO.g_bETCmasterReconfigure;; reconfigureMaster(itfNode:=EtherCAT_Master_SoftMotion);

IF v_bMasterReconfigureTempGVL_IO.g_bETCmasterReconfigure THEN     reconfigureMaster.xExecute:=TRUE;     ELSIF reconfigureMaster.xDone OR reconfigureMaster.xError THEN         reconfigureMaster.xExecute:=FALSE; END_IF

IF reconfigureMaster.xError THEN     GVL_IO.g_bRecofigureErr:=TRUE;     ELSIF GVL_IO.g_bReset THEN     GVL_IO.g_bRecofigureErr:=FALSE;     END_IF IF reconfigureMaster.xError THEN         GVL_IO.g_strReconfigureFeedback:='reconfigure error';         GVL_IO.g_udiReconfigureFeedbackColors:=colors.Red;     ELSIF reconfigureMaster.xDone THEN         GVL_IO.g_strReconfigureFeedback:='reconfigure finished';         GVL_IO.g_udiReconfigureFeedbackColors:=colors.MediumSpringGreen;     ELSIF reconfigureMaster.xExecute THEN         GVL_IO.g_strReconfigureFeedback:='reconfigure started';         GVL_IO.g_udiReconfigureFeedbackColors:=colors.Yellow; END_IF

GVL_IO.g_bETCmasterReconfigure为执行重置按钮。

该功能依赖：CAA Device Diagnosis, 3.5.15.0 (CAA Technical Workgroup)这个库

需要自行添加。

通过以上步骤，即可实现主轴连接不同设备，但仅需一个程序即可实现所有设备测试的需求了，项目中有切换设备调试的需求同理可根据该办法解决，编写配置的逻辑即可。