本应用示例将为大家介绍如何轻松使用Automation Builder工程工具，以及AC500-eCo PLC逐步创建一个最基本的PLC程序的步骤。以便让大家能够并快速上手开启AC500 PLC自动化之旅。

在本应用示例中，我们将会通过一个带有数字量输入模拟器的AC500-eCo PLC（型号：PM564 ETH CPU）的演示设备进行展示。该PLC将会通过以太网连接到PC机。

本应用示例中将会用到以下软硬件设备：

PM564 ETH CPU：1个

PC机（安装有Automation Builder V2.5版本工程软件）：1套

供电电源（120V AC in/24V DC out，1.25A）：1个

CAT5以太网接插电缆：1根

当Automation Builder软件成功安装在您的PC机上后，请双击桌面上的Automation Builder软件图标。

如果您的电脑现在正在连接互联网，则打开Automation Builder软件时将会显示如下PLC产品的默认ABB主页：

大家会看到，该软件界面默认语言为英文。如需中文显示，可以通过点击上边的“Tools”下拉菜单，然后点击“Options...”。

打开弹出对话框，找到左侧列表中的“International Settings”，将“Specific language”选择为“中文简体（旧版）”。

在本应用示例中，我将继续使用Automation Builder软件的默认语言：英文。

开始创建一个新项目

点击“New Project...”按钮，或选择软件上边的菜单栏“File > New Project...”来创建一个新项目。

输入项目名称，如该应用示例中所示：My First eCo PLC Project。

选择存储该项目的文件夹位置，选择“OK”，启动该项目。

点击弹出窗口中“PLC - AC500 V2”左侧的“+”符号，展开后选择AC500-eCo，然后选择右侧的“AC500 PM564-ETH”，然后点击“Add PLC”完成操作。

此时，进入到如下界面：

在开始项目的程序逻辑编程之前，我们还需要做一些相关硬件配置和参数设置。

指定硬件配置

要指定硬件配置，必须要先对I/O及其符号名称进行定义。

双击左侧的“PLC_AC500_V2 (PM564-ETH)，界面右侧打开此硬件菜单。

选择"PM564-ETH Parameters"，将"Check Battery"的值从"On"更改为"Off"（假如您的AC500-eCo PLC演示设备中没有安装电池，则需要此操作）

此步骤做完后，我们将要为PM564-ETH CPU创建I/O变量，双击左侧设备树状结构图中的"OBIO (6DI+6DO+2AI+1AO)，OBIO标签的相关信息将在右侧显示，我们会看到有如下3个子选项，单击第二个I/O Mapping子选项。

6DI+6DO+2AI+1AO Parameters

6DI+6DO+2AI+1AO I/O Mapping

I/O mapping list

下面我们为I/O通道赋值变量名称：

Digital input DI0：MotorStartPB

Digital input DI1：MotorStopPB

Digital output DO0 / NO0：MotorRunning

请注意，如果您在上述过程中出现了操作错误，您还可以在左上角的菜单栏“Edit”中通过单击“Undo”来撤销操作返回到上一个操作步骤。

在Windows中设置以太网通信

在您第一次将编译好的逻辑程序从PC机端下载到PLC硬件之前，必须要设置好通信参数。有两个方式可以用于登录PLC设备，既可以使用以太网，也可以使用TK503 USB编程电缆。

在本应用示例中，我们将使用以太网来连接并在线访问PLC设备。

请确保PC机的IP地址和PLC设备的CPU的IP地址属于同一类别。CPU的IP地址的出厂设置为192.168.0.10。PC机的IP地址应该为192.168.0.x，x应该是不同于10的数字，这样PC机就不会与PLC之间发生IP地址冲突。然后子网掩码需要设置为：255.255.255.0。

要更改PC机种的IP地址，需要以下几个步骤来完成。

1）在Windows中，选择“Control Panel” > "Network and Internet" > "Network and Sharing Center"

2）点击"Change adapter settings”

3）选择“Local Area Connection”，然后右键单击打开，选择“Properties”，选择“Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)，双击查看属性

4）在IP地址和子网掩码区域键入所需的IP地址和子网掩码，点击“OK”确认。

在Automation Builder工程软件中设置IP地址

确保CPU的Run（运行）开关位于Stop（停止）位置

单击“IP-Configuration” 

进入下一个界面，点击“Scan”按钮搜索网络上的激活连接的PLC设备

在搜索窗口中会突出显示目前活跃的PLC的IP地址，将IP地址更改为新的IP地址，如：192.168.3.20

点击“Send Configuration”，向PLC发送新的IP地址

此更改的警告消息窗口的显示如下图所示

屏幕显示IP地址设置发送到CPU的进度。CPU等待30秒注册新的IP地址（在此过程中RUN和ERR指示灯闪烁）

点击“OK”按钮，接受此CPU的新IP地址

再次按下“Scan”按钮以验证CPU的IP地址。此窗口会显示已成功发送到CPU的已配置的IP地址。此IP地址将在IEC 61131-3 CoDeSys环境中用于将PLC项目下载到CPU。

创建配置数据并进入到应用环境

在My First eCo PLC Project窗口中，右键点击“Application" > “Create configuration data”，开始编译此项目的硬件配置。

当“Create configuration data”完成后，将进入到IEC 61131-3 CoDeSys编程环境中。如下所示：

点击“Resources” > 打开“Global Variables” > “OBIO_Module_Mapping”窗口。验证本应用示例中的映射变量是否正确，并从Automation Builder OBIO配置中转换。

点击“Task configuration”，然后选择“Append Task”，为该CPU添加任务。

任务的设置参数为：

Name/名称：MainProgram

Priority(0...31)/优先级(0...31)：10

Type/类型：cyclic

Properties/属性：T#10ms

右键点击“MainProgram” > “Append program call”

点击按钮“...”，然后选择“PLC_PRG(PRG)”，点击“OK”按钮。

一切设置完成就绪后，我们将开始进行编写程序代码的步骤。

在梯形图编辑器中编写程序代码

在此CoDeSys程序组织单元（POU）窗口中，默认程序是结构文本（ST），但它可以更改为功能块图（FBD）、梯形图（LD）、指令表（IL）、连续功能图（CFC）和顺序功能图（SFC）。在本应用示例中，我们将它更改为梯形图（Ladder Diagram，LD）编辑器。

请参考以下步骤进行编辑器更改：

点击“Project” > “Rebuild all”，编译PLC代码。首先确保项目中没有错误！

右键点击“POU”，选择“Convert Object...”，将其转换到梯形图（LD）编辑器

选择“LD”，然后点击“OK”按钮，接受修改

双击“PLC_PRG(PRG)”，进入到梯形图编辑器界面

点击指令集，然后插入红色框标记的指令到编辑程序界面的轨道中（Network1）。

选中该指令，然后按住“Shift+F2”，打开“Declare Variable”对话框。在名称（Name）中键入：MotorStartPB，在类型（Type）中选择：BOOL，在类别（Class）中选择：Global_Variables

重复以上步骤，插入其他指令，并设置其变量，如下所示：

选中Network1，右键单击打开弹出菜单（或按Ctrl+T），选择Network (After)可在当前的Network1下方插入新的Network2。

在Network2中，继续添加指令和编写程序。

继续添加第三段程序Network3，插入Motor_timer_done常开指令，然后右键单击添加CTU功能块到Network3上，点击“Function Block...”，选择CTU计数器功能块。

对于该CTU功能块，填写功能块名称为：MotorRunningCounter，并为其添加BOOL变量“CounterDone”和WORD变量“CounterValue”，以完成电机控制逻辑的功能块参数设置。

点击“Project" > “Rebuild all”，编译PLC中的所有逻辑程序。

创建CoDeSys可视化界面

点击“Visualization”标签，进入到HMI编辑界面。

选中“Visualization”，右键单击弹出下拉菜单，选择“Add Object...”

为可视化界面创建名称：Motor_Control_HMI。然后点击“OK”。

在可视化工具条中，选择长方形控件，在编辑区域画一个长方形。

双击该对象，弹出“Regular Element Configuration”对话框。

点击“Text”，然后在文本框中写入：MOTOR CONTROL VISUALIZATION

点击“Color” > “Inside”，选择浅蓝色作为该对象的内部颜色，单击“OK”接受更改。

继续画一个长方形对象用于“MotorStartPB”。双击这个对象，然后选择“Text”并为这个对象键入：MotorStartPB。点击“Colors” > “Inside”，然后在颜色模板中选择深蓝色。

单击“Variables”，按“Shift+F2”进入“Input assistant”弹出窗口，选择“MotorStartPB”。

按照上述步骤，继续添加“MotorStopPB”。

继续添加“MotorRunning”指示灯，绿色=ON

选择“Text”，文本框内键入：MotorRunning

选择"Color“ > “Inside” = 灰色

选择“Alarm color” > “Inside” = 绿色

选择“Variables”，通过调用F2按键来更改颜色为绿色。

继续添加计数器以跟踪此程序逻辑中的电机启动和停止。

插入长方形对象控件，然后键入“%s”在“Text"文本框中。

选择"Variables“，然后按F2键，填入”PLC_PRG.CounterValue变量

添加“Inside color” = 黄色

添加对象以跟踪电机的运行时间。以下是创建此对象的步骤：

插入长方形对象控件，然后键入“%s”在“Text"文本框中。

选择"Variables“，然后按F2键，填入”PLC_PRG.ElapseTime变量

添加“Inside color” = 浅蓝色

最终完成的可视化界面如下：

下载并在线调试项目

从Online菜单中，选择“Communication Parameters...”。

在“Communication Parameters...”对话框中，单击“New...”按钮，添加“New Channel”。

键入此通道的名称。本应用示例中，192.168.3.20是这个通道的名称。

在弹出的“Communication Parameters: New Channel”对话框中，用“192.168.3.35”填写在“Name”字段，在设备窗口中选择TCP/IP，然后单击“OK”。

单击“Gateway”，然后在弹出的“Communication Parameters: Gateway”对话框中，选择本地连接，如下图所示：

双击每个Value字段以替换为

Address: 192.168.3.20

Part: 1201

Motorola byteorder: Yes

点击“OK”键，接受这些输入。

点击最上边的菜单栏“Online” > “Login”，下载更改并进入CPU在线联机模式。以下信息框出现时点击"Yes"确认。

下载进度如下所示。CPU状态为Online（联机）且处于STOP（停止）模式。

下载程序后，从软件中选择“Online” > “RUN”，将CPU置于运行模式。下面的屏幕显示PC和PLC处于联机和运行模式。

接下来，单击“Online” > “Create Boot Project”，将项目永久存储在CPU的闪存中。

点击Run（运行）将CPU置于Run（运行）模式。

在AC500-eCo PM564的在线联机模式中测试项目

登录CPU：单击Online > Login > Run

切换电机启动PB开关：电机将运行5秒钟，然后停止。计数器将递增1

再次切换此开关3次，知道CounterValue=4，然后CounterDone bit =1，并将此计数器重置为0

在没有连接PLC硬件的情况下进行离线模拟测试程序

选择“Online”菜单，然后选择“Simulation Mode”

再次点击“Online”菜单

选择“Login”，并验证

选择“Run”在模拟模式下测试您的程序。

到此你的第一个AC500-eCo PLC项目就完成啦！快来开启你的自动化之旅吧！