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IL 是 Interaction Layer 的缩写，也就是主要针对于交互层。更多的是跟 dll 文件会使用的一些封装函数。在CAN网络中，交互层负责管理传输模型并执行以下任务： 1. 提供基于信号的接口。 2. 根据信号和消息的发送类型控制消息的传输。 3. 提供根据请求发送消息的可能性（使用信号或消息作为触发对象）。 4. 提供故障注入接口以影响消息的发送。 由于交互层的函数较多，而且在当前阶段我并没有对该系列函数有多的涉及，所以这里主要是对各种函数进行一个汇总。具体的函数与功能，请查看下表：
Interaction Layer FunctionsModuleNameDescriptionCommentControlILActivateClamp15 ILDeactivateClamp15 将夹具15的状态（有效/无效）转发给NM（如果存在）-ILConfigureNMNotifications 允许交互层和NM模块耦合该函数可以随时调用ILControlInit 交互层初始化只能在 on preStart 中使用，防止 IL 自动启动ILControlResume周期性重启只能在函数 ILControlWait 之后使用ILControlSimulationOff IL 模拟停止要重新启动 IL 的仿真，使用函数 ILControlSimulationOnILControlSimulationOnIL 模拟开始通过该函数恢复至函数 ILControlSimulationOff 停止之前的状态。ILControlStart 周期性启动-ILControlStop 发送完全停止这种状态下，交互层不起作用ILControlWait 循环发送停止仅在ILControlResume之后才继续循环发送ILSetAutoStartParam 测量开始时定义交互层的行为如果完全使用，则必须在 on preStart 事件中调用该函数ILSetOperationMode 交互层中设置特定的操作模式不同函数结构的作用不尽相同MaintenanceILErrno返回最后的错误代码-ILSetResultString将传输的错误代码转换为文本-Message Handling ILControlMsg 允许操纵 Message 的发送行为-ILResetAllCANFDParam 将所有 Message 的 CAN FD 参数重置为数据库值-ILSetCANFDParam 设定特定 Message 的 CAN FD 参数-ILSetMsgEvent 将传送的消息直接发送到总线(网络激活)发送类型将被忽略Fault Injection and Disturbance ILFaultInjectionDisableMsg 禁止发送消息函数 ILSetMsgEvent 例外ILFaultInjectionEnableMsg 启用发送消息-ILFaultInjectionResetAllFaultInjections 重置所有节点的 Message 的故障-ILFaultInjectionResetMsgCycleTime 重置 Message 的循环时间在使用 ILFaultInjectionSetMsgCycleTime 设置循环时间之后ILFaultInjectionResetMsgDlc 将 Message 的DLC重置在使用 ILFaultInjectionSetMsgDlc 设置 DLC 之后ILFaultInjectionResetMsgLength 将 Message 的长度重置在使用 ILFaultInjectionSetMsgLength 设置 Message 长度之后ILFaultInjectionSetMsgCycleTime重新设置 Message的循环时间-ILFaultInjectionSetMsgDlc重新设置 Message 的 DLC-ILFaultInjectionSetMsgLength 重新设置 Message 的 长度-Signal HandlingILSetEvent 将传送的信号直接发送到总线(网络激活)发送类型将被忽略ILSetResultString 将传输的错误代码转换为文本-OEM Package based on Fault Injection Functions（CAN/Flexy 特有）ILCalculateChecksum 根据有效载荷计算相应的 CRC 校验和使用 PDU 名称从数据库中计算出正确的偏移量ILDisableMsg 禁用 Message 发送调用函数 ILSetMsgEvent 可继续发送ILEnableMsg启用 Message 发送-ILEnableTimingCyclic 控制 PDU 的循环周期影响指定 CANoe 交互层的仿真节点ILEnableTimingEvtTrg 控制 PDU 的事件触发时间影响指定 CANoe 交互层的仿真节点ILEnableTimingImmed 控制 PDU 的即时时序影响指定 CANoe 交互层的仿真节点Functions for Test Setup and Simulation Setup ILNodeControlMsg 影响特定 CANoe 交互层的模拟节点的特定消息的发送 param1 和 param2 参数的含义取决于参数控制ILNodeControlResume 重新启动指定模拟节点的交互层并将启用消息的循环发送指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误。ILNodeControlSimulationOff 停止对指定模拟节点的交互层的模拟该状态下，交互层除了再次打开模拟之外不会对任何功能做出反应指定的节点必须在当前总线中否则该函数无效并返回错误ILNodeControlSimulationOn 启动指定仿真节点交互层的仿真IL 处于与停止前相同的状态指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误ILNodeControlStart 消息的循环发送开始，可设置信号指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误ILNodeControlStop 消息的循环发送停止，且无法设置信号指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误ILNodeControlWait 停止指定模拟节点的交互层消息的循环发送停止，但可以设置信号指定的节点必须在当前总线中，否则该函数无效并返回错误ILNodeDisturbAllNodesUpdateBits 修改当前总线中所有节点的信号/信号组的所有 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbAllUpdateBits 修改节点的信号/信号组的所有 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbChecksum 使用可配置的值对 Checksum 造错可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbCounter 使用可配置的值对 Counter 造错可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbPduUpdateBit 修改信号组的 ub 位可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbSignalGroupUpdateBit 使用可配置值对信号组的 ub 位进行配置可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeDisturbSignalUpdateBit 使用 0/1 的值对信号组进行 ub 位配置可注入故障，且对指定 CANoe 交互层的仿真节点ILNodeSetAllNodesOperationMode 在当前总线中，对所有节点设置特定的操作模式-ILNodeSetOperationMode 在交互层设置特定的操作模式函数的格式不同，会存在细微偏差ILNodeSetSigGroupOperationMode 为指定的信号组设置交互层中的特定操作模式-ILNodeSetPDUTimingCyclic 覆盖数据库中定义的循环周期并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择ILNodeResetPDUTimingCyclic 将循环周期重置为数据库中的值并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择ILNodeSetPDUTimingEvent 覆盖数据库中定义的事件时间并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择ILNodeResetPDUTimingEvent 重置数据库中定义的事件时间并行存在两个周期（假和真），需根据 PDU 的当前传输模式进行选择ILNodeSetPDUAsrTxMode 覆盖 PDU 的当前有效传输模式传输模式可以是 False 或 True当前传输模式由 PDU 所有信号值的当前数据过滤条件值定义ILNodeResetPDUAsrTxMode 重置 PDU 的当前有效传输模式将当前有效传输模式重置为由或所有信号的所有数据过滤器定义的条件Callback InterfaceapplILTxPending 在 IL 向总线发送消息之前，可以选择调用此回调可以阻止消息的发送或更改消息的数据applILTxRequestConsumed 在 IL Clamp15 状态已被 ILActivateClamp15 启用或任何唤醒允许信号被发送后，然后可选地调用此函数总线 NM 睡眠定时器应该重新启动applILTxRequestPending 如果 IL Clamp15 状态由 ILActivateClamp15 启用或任何唤醒允许信号发生更改，则可选地调用此函数总线应由网络管理 DLL 请求
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