1.一种用于脊柱外科手术的系统，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个透视光学头戴式显示器；和至少一个用户接口，其中所述系统被配置为生成虚拟手术导板，其中所述虚拟手术导板是虚拟轴、虚拟轨迹、虚拟路径、虚拟点、或其组合，其中所述虚拟轴、虚拟轨迹、虚拟路径、虚拟点、或其组合是三维数字表示，其指示至少一个物理植入体在坐标系中的至少一个预定坐标处的预定位置、预定定向、或其组合，其中所述系统被配置为通过所述至少一个透视光学头戴式显示器在所述至少一个预定坐标处将所述虚拟手术导板显示在患者的物理脊柱上，其中所述系统被配置为当所述物理脊柱移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处，其中所述至少一个用户接口被配置为当放置在所述物理脊柱中的所述至少一个物理植入体的位置、定向、或位置和定向偏离所述虚拟手术导板在所述至少一个预定坐标处的所述预定位置、预定定向、或其组合时，辅助坐标校正，其中所述至少一个透视光学头戴式显示器被配准在所述坐标系中，并且其中所述物理脊柱被配准在所述坐标系中。2.一种用于脊柱外科手术的系统，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个透视光学头戴式显示器；和至少一个用户接口，其中所述系统被配置为生成虚拟手术导板，其中所述虚拟手术导板是虚拟轴、虚拟轨迹、虚拟路径、虚拟点、或其组合，其中所述虚拟轴、虚拟轨迹、虚拟路径、虚拟点、或其组合是三维数字表示，其指示至少一个物理手术工具在坐标系中的至少一个预定坐标处的预定位置、预定定向、或其组合，其中所述系统被配置为通过所述至少一个透视光学头戴式显示器在所述至少一个预定坐标处将所述虚拟手术导板显示在患者的物理脊柱上，其中所述系统被配置为当所述物理脊柱移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处，其中所述至少一个用户接口被配置为当放置在所述物理脊柱中的所述至少一个物理手术工具的位置、定向、或位置和定向偏离所述虚拟手术导板在所述至少一个预定坐标处的所述预定位置、预定定向、或其组合时，辅助坐标校正，其中所述至少一个透视光学头戴式显示器被配准在所述坐标系中，并且其中所述物理脊柱被配准在所述坐标系中。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个物理手术工具或物理植入体的所述位置、定向、或位置和定向在至少一个方向上偏离所述虚拟手术导板的所述预定位置、预定定向或其组合0.25mm至7mm，或者其中所述至少一个物理手术工具或物理植入体的所述位置、定向、或位置和定向在至少一个方向上偏离所述虚拟手术导板的所述预定位置、预定定向或其组合0.25°至10°。4.根据权利要求1或2所述的系统，其中相对于至少一个解剖结构来确定所述坐标系中的所述至少一个预定坐标。5.根据权利要求1或2所述的系统，其中相对于至少一个解剖结构来确定所述坐标系。6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述物理脊柱移动时，所述坐标系相对于所述至少一个解剖结构保持不变。7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统被配置为相对于一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板或其组合来参考至少一个坐标，或者使用手术导航系统、视频系统、图像捕获系统、深度传感器、激光扫描仪、3D扫描仪或其组合来获得所述至少一个坐标。8.根据权利要求7所述的系统，其中将所述一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板、或其组合附着到所述患者身上。9.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板、或其组合附着到所述物理脊柱、皮肤、皮下组织、骶骨、髂骨翼、枕骨、或其组合的至少一部分。10.根据权利要求1或2所述的系统，其中相对于附着在所述患者身上的一个或多个标记来确定所述坐标系中的所述至少一个预定坐标。11.根据权利要求1或2所述的系统，其中相对于附着在所述患者身上的一个或多个标记来确定所述坐标系。12.根据权利要求11所述的系统，其中当所述物理脊柱移动时，所述坐标系相对于所述一个或多个标记保持不变。13.根据权利要求10所述的系统，其中所述一个或多个标记包括一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板或其组合。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板、或其组合附着到所述物理脊柱、皮肤、皮下组织、骶骨、髂骨翼、枕骨、或其组合的至少一部分。15.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统被配置为当所述至少一个物理手术工具或物理植入体在用户的视野中移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处。16.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个用户接口包括图形用户接口、语音识别、手势识别、由所述至少一个透视光学头戴式显示器显示的虚拟接口、物理键盘、物理计算机鼠标、物理追踪板、或其组合。17.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述三维数字表示对应于所述至少一个物理手术工具或物理植入体的至少一部分。18.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述虚拟轴对应于所述至少一个物理手术工具或物理植入体的轴。19.根据权利要求1所述的系统，其中所述物理植入体包括脊柱植入物，并且其中所述脊柱植入物包括一个或多个螺钉、杆、板、融合器、人工椎间盘、或其组合。20.根据权利要求2所述的系统，其中所述物理手术工具用于移除或切除脊柱组织。21.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述预定位置包括预定起始位置、预定结束位置或其组合，或者其中所述预定定向包括预定角度、预定起始定向、预定起始对准、预定结束定向、预定起始点和结束点、预定结束对准、或其组合。22.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个物理手术工具包括针、钉、锥、探针、棘轮、螺丝刀、杆模板、杆插入器、杆夹持器、折弯器、插头启动器、压缩器、牵引器、闭孔器、快接接头、驱动器、牵开器、植入体定位器、卡钳、板固定器、弯板器、镊子、或其组合。23.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为在所述坐标系中追踪所述物理植入体。24.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统被配置为持续地显示所述虚拟手术导板。25.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统被配置为间歇地显示所述虚拟手术导板。26.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个透视光学头戴式显示器包括所述至少一个处理器。27.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个处理器与所述至少一个透视光学头戴式显示器分离。28.根据权利要求1或2所述的系统，其中使用术中成像来确定所述至少一个预定坐标，并且其中所述术中成像包括x射线成像、数字断层合成、CT扫描、3D扫描、O臂扫描、或其组合。29.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述坐标校正包括重复成像，并且其中所述重复成像包括术中x射线成像、数字断层合成、CT扫描、3D扫描、O臂扫描、或其组合。30.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个用户接口被配置为当使用机器人将所述至少一个物理手术工具或物理植入体放置在所述物理脊柱中时，辅助坐标校正。31.根据权利要求7所述的系统，其中所述光学标记包括LED。32.根据权利要求7所述的系统，其中所述图像捕获系统包括相机。33.根据权利要求9或14所述的系统，其中所述物理脊柱的一部分包括棘突、小关节、后脊柱结构或其组合。34.根据权利要求16所述的系统，其中所述由所述至少一个透视光学头戴式显示器显示的虚拟接口包括由所述至少一个透视光学头戴式显示器显示的虚拟键盘。35.根据权利要求19所述的系统，其中所述一个或多个螺钉包括椎弓根螺钉。36.根据权利要求20所述的系统，其中所述脊柱组织包括椎间盘组织的一部分，或其中所述脊柱组织包括骨。37.根据权利要求20所述的系统，其中所述脊柱组织包括椎体。38.根据权利要求20所述的系统，其中所述脊柱组织包括椎间盘组织的一部分，或其中所述脊柱组织包括椎体终板、椎弓根、小关节、后脊柱结构、棘突、或其组合的一部分。39.根据权利要求21所述的系统，其中所述预定起始位置包括预定起始点，所述预定结束位置包括预定结束点。40.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个物理手术工具包括克氏针、探针、钻、螺丝刀、断开驱动器、牵开框架或其组合。41.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个物理手术工具包括球柄探针、直探针、弯曲探针或其组合。42.根据权利要求28所述的系统，其中所述CT扫描包括锥形束CT、通过使用C臂系统的x射线采集产生的CT扫描、螺旋CT扫描。43.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统被配置为相对于一个或多个红外标记、LED标记或其组合来参考至少一个坐标，或者使用手术导航系统、视频系统、图像捕获系统、深度传感器、激光扫描仪、3D扫描仪或其组合来获得所述至少一个坐标。44.根据权利要求43所述的系统，其中将所述一个或多个红外标记、LED标记或其组合附着到所述患者身上。45.根据权利要求43所述的系统，其中将所述一个或多个红外标记、LED标记或其组合附着到所述物理脊柱、皮肤、皮下组织、骶骨、髂骨翼、枕骨、或其组合的至少一部分。46.一种用于准备脊柱手术的系统，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个透视光学头戴式显示器；和至少一个用户接口，其中所述系统被配置为生成虚拟手术导板，其中所述虚拟手术导板是虚拟植入体的至少一部分，其中所述虚拟手术导板是三维数字表示，其指示至少一个物理植入体在坐标系中的至少一个预定坐标处的预定位置、预定定向、或其组合，其中所述系统被配置为通过所述至少一个透视光学头戴式显示器在所述至少一个预定坐标处将所述虚拟手术导板显示在患者的物理脊柱上，其中所述系统被配置为当所述物理脊柱移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处，其中所述至少一个用户接口被配置为当放置在所述物理脊柱中的所述至少一个物理植入体的位置、定向、或位置和定向偏离所述虚拟手术导板在所述至少一个预定坐标处的所述预定位置、预定定向、或其组合时，辅助坐标校正，其中所述至少一个透视光学头戴式显示器被配准在所述坐标系中，并且其中所述物理脊柱被配准在所述坐标系中。47.一种用于准备脊柱手术的系统，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个透视光学头戴式显示器；和至少一个用户接口，其中所述系统被配置为生成虚拟手术导板，其中所述虚拟手术导板是虚拟工具的至少一部分，其中所述虚拟手术导板是三维数字表示，其指示至少一个物理植入体在坐标系中的至少一个预定坐标处的预定位置、预定定向、或其组合，其中所述系统被配置为通过所述至少一个透视光学头戴式显示器在所述至少一个预定坐标处将所述虚拟手术导板显示在患者的物理脊柱上，其中所述系统被配置为当所述物理脊柱移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处，其中所述至少一个用户接口被配置为当放置在所述物理脊柱中的所述至少一个物理植入体的位置、定向、或位置和定向偏离所述虚拟手术导板在所述至少一个预定坐标处的所述预定位置、预定定向、或其组合时，辅助坐标校正，其中所述至少一个透视光学头戴式显示器被配准在所述坐标系中，并且其中所述物理脊柱被配准在所述坐标系中。48.根据权利要求46或47所述的系统，其中相对于至少一个解剖结构来确定所述坐标系中的所述至少一个预定坐标。49.根据权利要求46或47所述的系统，其中相对于至少一个解剖结构来确定所述坐标系。50.根据权利要求49所述的系统，其中当所述物理脊柱移动时，所述坐标系相对于所述至少一个解剖结构保持不变。51.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述系统被配置为相对于一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板或其组合来参考至少一个坐标，或者使用手术导航系统、视频系统、图像捕获系统、深度传感器、激光扫描仪、3D扫描仪或其组合来获得所述至少一个坐标。52.根据权利要求51所述的系统，其中所述一个或多个射频标记、IMU、光学标记、几何图案、患者特异性标记、患者特异性模板、或其组合附着到所述物理脊柱、皮肤、皮下组织、骶骨、髂骨翼、枕骨、或其组合的至少一部分。53.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述系统被配置为当至少一个物理手术工具或所述至少一个物理植入体在用户的视野中移动时，将所述虚拟手术导板的显示保持在所述坐标系中的所述至少一个预定坐标处。54.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述三维数字表示对应于至少一个物理手术工具或所述至少一个物理植入体的至少一部分。55.根据权利要求47所述的系统，其中所述虚拟工具的至少一部分对应于至少一个物理手术工具或所述至少一个物理植入体的轴。56.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述系统被配置为持续地显示所述虚拟手术导板。57.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述系统被配置为间歇地显示所述虚拟手术导板。58.根据权利要求46或47所述的系统，其中使用术中成像来确定所述至少一个预定坐标，并且其中所述术中成像包括x射线成像、数字断层合成、CT扫描、3D扫描、O臂扫描、或其组合。59.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述坐标校正包括重复成像，并且其中所述重复成像包括术中x射线成像、数字断层合成、CT扫描、3D扫描、O臂扫描、或其组合。60.根据权利要求46或47所述的系统，其中所述系统被配置为相对于一个或多个红外标记、LED标记或其组合来参考至少一个坐标，或者使用手术导航系统、视频系统、图像捕获系统、深度传感器、激光扫描仪、3D扫描仪或其组合来获得所述至少一个坐标。61.根据权利要求1、2、46和47中任一项所述的系统，其中坐标校正包括坐标转换、坐标调整、重新配准或其组合。62.根据权利要求47所述的系统，其中所述虚拟手术导板包括虚拟轴、虚拟轨迹、虚拟路径、虚拟点、或其组合。