阿J~: 看到文章昏昏欲睡的我瞬间来了精神，必须支持

烟雨殇离: 楼主，pcd.transform()中的矩阵应该是(4,4)，文档中要求矩阵为numpy.ndarray[numpy.float64[4, 4]]。

CSDN-Ada助手: 亲爱的博主，非常感谢你分享关于使用 Matlab 的 MapReduce 进行汇总统计信息计算的文章。你的努力和创作真的不易，看着你对这个主题的深入分析与探索，我深深地为你的专业知识和研究能力所折服。 在继续创作的过程中，我想为你提供一个可能的下一篇博客的标题：“利用 Matlab 实现高效数据处理与可视化技巧”。这个主题可以进一步探讨如何利用 Matlab 中的强大功能，在大规模数据集上运用 MapReduce 技术进行高效数据处理，并通过精美可视化方式呈现统计结果。相信这个主题将为读者提供更多有关数据处理和可视化的技巧和最佳实践。期待你的再次精彩分享！ 祝愿你在未来的创作中继续取得成功，并希望我的建议能够给你带来一些启发。期待更多精彩的博客文章，让我们一同探索更多有趣的主题！

code_kd: 文末已补充参考代码

one努力翻身的咸鱼: 您好，今天测代码的时候，mean1, cov1 = pcd1_down.compute_mean_and_covariance() mean2, cov2 = pcd2_down.compute_mean_and_covariance() mahalanobis_distance = o3d.geometry.compute_mahalanobis_distance(mean1, mean2, cov1 + cov2) 这一句会报错，显示：AttributeError: module 'open3d.cuda.pybind.geometry' has no attribute 'compute_mahalanobis_distance' 然后我上网查了但确实没找到解决方法，能请问下博主这个应该怎么解决呢