__interrupt double compute_area (double radius) {     double area = PI * radius * radius;     printf("\nArea = %f", area);     return area; } 答：这个函数有如下的错误： 1) ISR 不能返回一个值。 2) ISR 不能传递参数。 3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。 4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。