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使用Setup和loop这个两个函数：

Arduino软件结构包括两个主要函数：

Setup()函数 初始化变量，管脚模式，调用库函数等

Loop()函数 连续循环执行loop函数内的程序（可以理解成while(1);)

在Arduino控制器通电或复位后，，程序启动时会调用 setup()函数。setup函数只能在Arduino板的每次上电或复位后运行一次。

loop（） 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。这部份的程式会一直重复的被执行，直到Arduino 板子被关闭。

HIGH | LOW

表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。 HIGH 和LOW 也用来表示你开启或是关闭了一个Arduino的脚位（pin）

INPUT | OUTPUT

表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出

pinMode()函数数字IO口输入输出模式定义函数:

可以将接口定义为输入或输出接口，pinMode()函数用于将特定引脚配置为输入或输出。

pin - 你希望设置模式的引脚的编号 0～13*mode* - INPUT(输入模式)，OUTPUT(输出模式)或INPUT_PULLUP(内部上拉输入)。  

引脚配置为INPUT

Arduino引脚默认配置为输入 ，输入模式下，由外部器件向Arduino对于引脚输入电平，和数据，Arduino识别电平及数据，进行相应的处理。

引脚配置为OUTPUT

引脚配置为输出模式，Arduino引脚向其他电路提供大量的电流。这是足以点亮LED或者运行许多传感器的电流（不要忘记串联电阻），但不足以运行继电器，螺线管或电机。

digitalWrite()函数：

 定义引脚的电平

digitalWrite(pin,value); 但脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。比如定义HIGH可以驱动LED。

digitalRead（）函数：

引脚电平读取函数

int digitalRead（pin）数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值 。

在类似开关控制led的实验中：当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。

analogRead()函数：

模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换。 此函数返回0到1023之间的数字，表示0到5伏特之间的电压。

如果施加到编号0的引脚的电压为2.5V，则analogRead(0)返回512。

int analogRead（pin）analogWrite（）函数：

数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（PWM波）改变PWM脚位的输出电压值

value表示为0～255

例如：输出电压2.5伏特（V），该值大约是128。

analogWrite（pin， value）;  

shiftOut（）函数：

SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数位输出的暂存器，此函式通常使用在延伸数位的输出。

shiftOut（dataPin， clockPin， bitOrder， value）函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder用来表示位元间移动的方式，为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value会以byte形式输出，表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn（pin， value）：脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（us）

延时函数：

delay（ms） 延时函数delay（ms） 延时函数（单位ms）

delayMicroseconds()函数：延时函数（单位us）暂停晶片执行多少微秒

随机函数：

randomSeed（）函数：

randomSeed（seed）

随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead（pin）函数

randomSeed(seed)函数重置Arduino的伪随机数生成器

random()函数：

随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

返回数据大于等于0，小于max。

Serial.begin（speed）

串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常置于setup()函数中。

Serial.end():

描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。Serial.print()：

描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。Serial.print(val, format)val：打印的值，任意数据类型。 config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。Serial.println()：

描述：串口输出数据并换行。Serial.available()：

描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。Serial.read()：

描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。Serial.readBytes()：

描述：从串口读取指定长度的字符到缓存数组。原型：Serial.readBytes(buffer, length)Serial.flush（）：

描述：清空缓冲器。 有时候因为资料速度太快，可以使用此函式清除缓冲区内的资料。  

程序代码：

读取模拟值：

原理接线图：

led灯接连闪烁：

原理：