针对你的问题，可能考虑一下几个原因：

（1）apple pencil 馈电严重；

（2）借口接触不良；

（3）系统配对问题；

提供解决的思路：

（1）针对馈电，使用购买apple pencil时随机赠送的LightningToLightning转接头，搭配iPhone电源适配器充电。根据官网的建议是充10个小时。

（2）针对接触不良，使用含有酒精成分的湿纸巾将Apple pencil的Lightning充电头擦一下。检查一下将Apple pencil插入iPad时是否松动。硬件损坏在1年保修期内可以免费维修，apple pencil在购买后一年内出现硬件故障可以通过官方渠道保修或更换。

（3）针对系统配对问题，将iPad连接的所有蓝牙设备忽略（删掉），关闭iPad蓝牙功能，关机5分钟。开机后对网络进行还原，然后再将Apple pencil插上iPad，等待是否出现配对提示框。

我的Apple pencil因为长时间不使用，半年前出现连上iPad后无法使用（显示配对成功，可以查看电量）。我曾一度认为Apple pencil坏了，差点扔掉。

最近又把Apple Pencil翻出来，使用lightning充满电。然后连接iPad，仍然是配对后，无法正常使用。

后来在网上看到一个大佬的建议：将笔头拧紧一点。

我试着将笔头拧紧，没用。后来把笔头拧下，把里面的铜芯用干纸巾擦了一下，再次拧上笔头就可以正常使用了。

奇迹。