韦东山rk3399：http://dev.t-firefly.com/forum-460-1.html

firefly官网教程：http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/started.html

firefly官网3399资料：http://dev.t-firefly.com/forum-263-1.html

100ask 3399-pc教程：http://wiki.100ask.org/100ask_roc-rk3399-pc

韦东山全部资料网盘：http://download.100ask.org/?title=Download

如何编译安卓7.1固件：http://wiki.100ask.net/Roc-rk3399-pc_build_Android-7.1

Android SDK 源码包比较大,可以去下载页面来获取Android7.1源码包： 下载链接

下载完成后先验证一下 MD5 码：

确认无误后，就可以解压：

注意：解压后务必要先更新下远程仓库。 以下为从 gitlab 处更新的方法：

第一步是进入root模式

官网步骤：http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/03-upgrade_firmware.html

将rockdev/Image-rk3399_firefly/文件下的.img文件拷贝到安卓烧录工具AndroidTool_Release_v2.65 ， AndroidTool_Release_v2.65\rockdev\Image目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是 使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。

下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

设备进入升级模式的方式如下：

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

以管理员的身份运行AndroidTool_Release_v2.65

下载 AndroidTool(若系统是 Android8.1 则需要 2.54 以上版本)，解压，运行 AndroidTool_Release_v2.38 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

注意：如果你烧写的固件 laoder 版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行擦除 Flash。

每个固件的分区可能不相同,请注意以下两点:

使用 Androidtool_2.38 烧写 ubuntu(MBR) 和 Android7.1 固件时使用默认配置即可;

使用 Androidtool_2.58 烧写 ubuntu(GPT) 使用默认配置即可，烧写 Android8.1 固件请先执行以下操作:

切换至下载镜像页面; 右键点击表格，选择导入配置; 选择rk3399-Android81.cfg

烧写分区映像的步骤如下：

参考另一篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_43209963/article/details/107995234

1.安装samba 服务器：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-11/155466.htm

2.设置ubuntu为静态ip（https://www.cnblogs.com/cnbai/p/12827905.html）

编辑：vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

保存,输入指令：netplan apply

参考伟东山《嵌入式Linux应用开发完全手册》第5篇8.9章，了解清楚驱动框架，设备树应用。

一张图可以表达清楚

第一步： 设备树目录一般位于：内核源码目录中arch/arm/boot/dts/xxxx.dts ，修改、编译后得到 arch/arm/boot/dts/xxx.dtb 文件。

第二步：

修改plarform_driverde 源码

第三步：

在设备树中指定GPIO 引脚，具体看下一节内容《GPIO和Pinctrl子系统的使用》