这期讲地图编辑器，根绝上几期的讲解，大家应该有了一个调度系统的基本结构，能跑能找路线，在这个基础上就需要进行基本的业务测试了，如果要测试业务就需要有地图，如果要有地图就需要地图编辑器。

gojs是一套画二维流程图的库，这套库及其强大，里面提供了无数的案例和模型。 官网地址：https://gojs.net/latest/index.html 各种模型里面基本都有，我用的不一定是最合适的，有兴趣研究的可以到里面深入的看一下。 这是我用到的模型，这个模型的好处是，你可以拖拽吧一些东西放到自己想要的位置，支持复制粘贴移动编辑等等。

到github上下载库文件

引入官方提供的库：

定制模型 定制完模型后就可以拖拽生成地图了

地图编辑器其实很简单，基本上用的全部都是gojs的东西。

既然已经编辑完地图了，那么还需要让地图里面的车动起来， 下期讲地图监控器和车辆运行模拟器

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调度系统核心算法第一篇-交通管制 agv车辆调度系统-技术篇 agv调度系统3.0技术介绍 调度算法研究交流群的建立-欢迎加群交流 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇

新篇章：智能工厂软件生态第一篇