三轴加速度传感器ADXL345

一、ADXL345是一款三轴、数字化的加速度传感器，它能测X、Y、Z三个方向轴上的加速度，它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。

二、特点：A.可达到最高13位的全分辨率。

          B.具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,几个不同的可选量程。

          C.灵敏度高，最高可达3.9 mg/LSB（一般的ADC的位数为10位，当量程为+/-2g时，数字化后，即2^10LSB/4g=256LSB/g,期1g的加速度对应的输出为256，灵敏度则为其倒数即1/(256LSB/g)=3.9mg/LSB）

          D.低功耗，40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。

           E. IC 尺寸很小，只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。

X、Y、Z三轴

三、当 ADXL345 沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。在检测重力时当检测轴的方向与重力的方向相反时检测到的才是正加速度。

四、ADXL345引脚配置图

引脚功能描述：

1. VDD I/O：数字接口电源电压。          2、4、5GND：该引脚必须接地。

3.RESERVED：保留。该引脚必须连接到VS或保持断开。

6.VS：电源电源。                       7. CS：片选

8、9.INT1/INT2：中断1/2输出            10.NC：内部不连接

11.RESERVED：保留。该引脚必须接地或保持断开。

12.SDO/ALT ADDRESS：串行数据输出(SPI 4线)/备用I2C地址选择(I2C)。

13.SDA/SDI/SDIO：串行数据(I2C)/串行数据输入(SPI 4线)/串行数据输入和输出(SPI 3线)。

14.SCL/SCLK：串行通信时钟。SCL为I2C时钟，SCLK为SPI时钟。

五、相关硬件连接知识

    用三根线将 STM32 与 ADXL345连接，主函数通过查询 ADXL345 得到 x、 y 和 z 三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在 LCD 模块上显示出来。DS0 来指示程序正在运行，通过按下WK_UP 按键，可以进行 ADXL345 的自动校准（ DS1 用于提示正在校准）。所要用到的硬件资源如下： 1） 指示灯 DS0、 DS1 2） WK_UP