Adams机械模块的齿轮建模基于不同的求解方式，提供了多种建模方法，如下图所示：

1、简化齿轮法（Simplified Method）

Adams机械模块Machinery-Gear的简化齿轮方法（Simplified Method），计算正齿轮、斜齿轮、伞齿轮、蜗杆齿轮、齿条齿轮和准双曲面齿轮的齿轮力。接触程序包括两个主要部分，齿隙计算和齿轮力计算。此方法以解析方式计算齿轮力和齿轮副之间的齿隙。当忽略摩擦力时，它很有用。Adams机械模块Machinery-Gear的简化齿轮方法计算效率很高，因此适用于复杂的齿轮应用，如完整的手动和自动变速箱。齿轮力用Adams GFORCE建模。

2、详细正齿轮方法（Detailed Method仅适用于直齿轮）

此方法使用渐开线函数和用户定义的接触特性以解析方式计算齿轮对之间的接触力。它可以一次计算最多三个齿的接触，以捕捉载荷的变化。当考虑到摩擦时，它很有用。

通过测量两个啮合齿轮之间的相对位移和速度，以及齿廓信息，可以计算齿轮之间发生接触的时间和地点（根据接触比，最多可以同时接触3个齿）。接触次数（基于接触比）、接触位置和接触角（基于渐开线）是从齿轮中心的相对位置导出的。

接触子程序使用IMPACT函数计算齿轮之间的接触力。要获得所有接触参数的完整描述，请参阅IMPACT函数功能。

这个概念使得详细的齿轮方法计算效率高，因此适用于复杂的齿轮应用，如完整的手动和自动变速箱。齿轮力用Adams GFORCE建模。

在Adams View（和Adams Car）中，GFORCE对象的名称将是.model.GFO_SPUR_'Gear Name'，其中'Gear Name'是创建齿轮副时输入的名称。

3、三维接触齿轮法（3D Contact Method）

此方法使用基于几何体的壳到壳接触，它根据实际工作距离和齿厚计算实际齿隙。齿轮是完全三维的，既包括轮齿接触，也包括小齿轮和齿轮如何相互平移和旋转。这意味着齿轮副不需要与“简化齿轮”和“详细直齿轮”方法约束在同一平面上。以下齿轮类型可以使用基于接触的方法建模：

■正齿轮（内部/外部）

■螺旋齿轮（内部/外部）

■锥齿轮（外部）

■蜗轮（外部）

■齿条齿轮（外部）

■准双曲面齿轮（外部）

Machinery Gear版本使用了新的更快的Adams Contact Statement，并利用了壳对壳的接触能力。Contact对象的名称将为.model.MG_'Gear Name'，其中“Gear Name”是创建齿轮副时输入的名称。要修改间隙，必须删除并重新创建齿轮（与间隙是可随时修改的设计变量的简化齿轮版本相比）。

4、高级3D接触齿轮（Advanced 3D Contact仅圆柱齿轮）

在Adams Machinery Gear模块中，Advanced 3D Contact方法选项可以表示圆柱齿轮（直齿轮和斜齿轮、内齿轮和外齿轮）的轮齿灵活性。这与其他Adams Machinery Gear方法不同，此方法采用全自动有限元分析预处理，以推导Adams分析的轮齿柔度。因此，它提供了轮齿灵活性的表示，而其他方法则严格处理轮齿。Advanced 3D Contact方法选项允许用户定义齿轮零件几何形状和材料属性，从中可以在后台创建和求解有限元模型（FEM），以定义齿合规性。不需要了解或安装有限元分析（FEA）工具。网格划分和有限元分析完全自动化，并利用直接嵌入Adams的Nastran技术。有三个选项可在Adams分析期间定义齿轮副的接触行为，所有这些选项都将Adams模型中齿轮之间的接触表示为GFORCE。

5、联轴器方法（Coupler Method）

联轴器方法（仅限直齿轮）：这是一种通过齿轮比传递速度的简单方法。当忽略其中涉及的力和分量，只考虑减速或倍增时，使用此方法。有关更多详细信息，请参阅连接器文档和Adams Machinery Gear对话框帮助页面。