第1章 Adams/View基础 1 1.1 Adams简介 1 1.1.1 虚拟样机技术 1 1.1.2 Adams模块的构成 2 1.2 Adams界面 3 1.2.1 工作路径 3 1.2.2 欢迎界面 4 1.2.3 工作界面 5 1.2.4 常用窗口 6 1.3 设置工作环境 8 1.3.1 设置坐标系 8 1.3.2 设置工作栅格 9 1.3.3 设置单位 9 1.3.4 设置重力加速度 10 1.3.5 设置图标 10 1.3.6 设置颜色 11 1.3.7 设置背景颜色 11 1.3.8 设置模型名称 12 1.4 Adams理论基础 12 1.4.1 广义坐标选择 12 1.4.2 动力学方程的建立与求解 13 1.4.3 静力学、运动学初始条件分析 16 1.4.4 计算分析过程 17 第2章 构件建模 19 2.1 View中建模 19 2.1.1 构件与构件元素 19 2.1.2 创建构造元素 20 2.1.3 创建实体元素 21 2.1.4 创建柔性体 23 2.1.5 添加特征 24 2.1.6 布尔操作 24 2.2 CAD导入建模 25 2.3 编辑模型 26 2.3.1 进入编辑窗口 26 2.3.2 修改外观 27 2.3.3 修改名称和方位 27 2.3.4 修改质量信息 28 2.3.5 修改初始运动条件 29 2.4 实例：建模 29 第3章 约束建模 32 3.1 定义运动副 32 3.1.1 低副（Joints） 32 3.1.2 基本副（Primitives） 34 3.1.3 耦合副（Couplers） 35 3.1.4 高副（Special） 36 3.2 实例：创建运动副（低副、高副和 基本副） 36 3.3 添加驱动 39 3.3.1 运动副上添加驱动 39 3.3.2 两点间添加驱动 40 3.3.3 冗余约束 41 第4章 力元建模 42 4.1 作用力定义 42 4.2 柔性连接力 44 4.3 特殊力 50 4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接） 51 第5章 求解与后处理 54 5.1 求解器介绍 54 5.2 求解计算 55 5.2.1 计算类型 55 5.2.2 验证模型 56 5.2.3 仿真控制 56 5.2.4 传感器 60 5.3 实例：仿真脚本控制，传感器设置 61 5.4 后处理 64 5.4.1 后处理工作界面及操作 64 5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放 66 第6章 刚柔耦合分析 69 6.1 离散柔性连接件 69 6.2 有限元程序生成柔性体 71 6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件 MNF 71 6.2.2 导入MNF文件 72 6.2.3 编辑柔性体 73 6.2.4 刚柔连接 75 6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体 75 6.3.1 拉伸法创建柔性体 76 6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建 柔性体 77 6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建 柔性体 78 6.4 有限元部件（FE Part） 78 6.4.1 创建FE Part 79 6.4.2 有限元部件结果后处理 80 6.5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulation Interface，ACSI） 81 6.5.1 ACSI概述 81 6.5.2 建立并运行Adams模型 82 6.5.3 建立并运行Marc模型 83 6.5.4 接口配置脚本 85 6.5.5 运行联合仿真 89 6.6 Adams MaxFlex 92 6.6.1 创建非线性柔性体 92 6.6.2 非线性柔性体仿真的注意事项 94 6.7 实例：刚柔替换 96 第7章 参数化与优化分析 100 7.1 参数化设计 100 7.2 模型参数化 102 7.2.1 Point点的参数化 102 7.2.2 Marker点的参数化 103 7.2.3 几何体的参数化 104 7.2.4 函数的参数化 105 7.3 优化计算与参数化 107 7.3.1 设计研究 107 7.3.2 试验设计 107 7.3.3 优化分析 108 7.4 实例 111 第8章 宏与自定义界面 120 8.1 宏命令 120 8.1.1 创建宏 120 8.1.2 宏中的参数 122 8.1.3 语法格式 124 8.2 自定义界面 125 8.2.1 编辑菜单 125 8.2.2 编辑对话框 127 8.3 实例 128 第9章 振动仿真分析 132 9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较 132 9.1.1 计算方法 132 9.1.2 分析功能 133 9.1.3 对比实例 133 9.2 Adams/Vibration模块说明 140 9.2.1 加载振动模块 140 9.2.2 定义输入通道和振动激励 141 9.2.3 定义输出通道 142 9.2.4 振动阻尼元件 143 9.2.5 振动分析计算 144 9.2.6 柔性体振动实例 145 第10章 控制系统分析 151 10.1 Controls Toolkit 151 10.1.1 控制系统组成 151 10.1.2 定义控制环节 151 10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立 控制系统 152 10.2 Adams/Control 157 10.2.1 加载Adams/Controls 158 10.2.2 定义输入/输出 158 10.2.3 导出控制参数 159 10.2.4 实例 160 第11章 履带车辆仿真分析 172 11.1 Adams/ATV简介 172 11.2 ATV建模元素 172 11.2.1 Track Wheel创建 174 11.2.2 Hull创建 175 11.2.3 Track Segment创建 176 11.2.4 Force创建 178 11.2.5 Actuator创建 178 11.3 实例 179 11.3.1 定义模板 179 11.3.2 建立整车 186 第12章 齿轮仿真分析 192 12.1 Adams齿轮模块简介 193 12.1.1 Adams齿轮副 193 12.1.2 Adams/Gear Generator 193 12.1.3 Adams/GearAT 194 12.2 齿轮模块建模元素 196 12.2.1 Adams/Gear Generator 196 12.2.2 Adams/Gear AT 200 12.3 实例 207 12.3.1 Adams齿轮副 207 12.3.2 Adams/Gear Generator 211 12.3.3 Adams/Gear AT 213 第13章 独立的钢板弹簧工具 221 13.1 钢板弹簧工具箱简介 221 13.2 建模流程 221 13.2.1 通过OG profile创建板簧初始 几何轮廓 221 13.2.2 创建板簧模型 223 13.2.3 运行准静态分析 227 13.2.4 创建加预载荷的板簧模型 228 13.2.5 创建一个板簧装配体模型 229 13.2.6 将板簧装配体转换为Adams/Car 的模板 229 13.3 实例 232 第14章 风机仿真分析 238 14.1 Adams/AdWiMo简介 238 14.2 Adams风机建模流程 239 14.2.1 通用风机设计向导 240 14.2.2 塔筒前处理 244 14.2.3 叶片前处理 245 14.2.4 轮毂和主轴前处理 247 14.2.5 主框架和发电机框架前处理 248 14.2.6 创建风机属性文件 248 14.2.7 创建风机 250 14.2.8 添加风载 251 14.3 实例 252 第15章 Adams/Car汽车专业模块 262 15.1 Adams/Car简介 262 15.2 悬架性能分析 263 15.2.1 悬架K&C性能分析工况 264 15.2.2 双横臂悬挂分析实例 270 15.3 整车操纵稳定性分析 277 15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况 277 15.3.2 整车操稳分析实例 286 15.4 整车平顺性分析 290 15.4.1 平顺性分析简介 291 15.4.2 整车平顺性分析实例 292 15.5 嵌入式的钢板弹簧建模 297 15.5.1 嵌入式钢板弹簧简介 297 15.5.2 嵌入式钢板弹簧实例 299 15.5.3 嵌入式的钢板弹簧参数介绍 302 第16章 机械工具包Adams Machinery 309 16.1 Adams Machinery简介 309 16.2 齿轮传动工具模块Adams Machinery – Gear Module 310 16.2.1 齿轮副参数 311 16.2.2 齿轮副定义 314 16.2.3 齿轮副结果输出 316 16.3 带传动工具模块Adams Machinery – Belt Module 317 16.3.1 皮带轮、皮带类型及几何参数 317 16.3.2 皮带张紧、皮带缠绕及刚度参数 318 16.3.3 带传动系统建模 319 16.4 链传动工具模块Adams Machinery – Chain Module 327 16.4.1 链轮、链条和张紧向导几何参数 328 16.4.2 链传动系统建模 331 16.5 轴承工具模块Adams Machinery – Bearing Module 339 16.5.1 轴承类型及几何参数 340 16.5.2 轴承建模 345 16.6 缆索工具模块Adams Machinery – Cable Module 349 16.7 电机模块Adams Machinery – Motor Module 355 16.7.1 基于曲线模拟电机 355 16.7.2 解析法模拟电机 357 16.7.3 外部导入模拟电机 360 16.8 凸轮模块Adams Machinery – Cam Module 363 16.8.1 凸轮及从动件 363 16.8.2 凸轮系统建模 364 参考文献 375