ABB机器人的DSQC1030IO板配置方法

1、ABB机器人新版本系统RobotWare6.08开始用DSQC1030替代传统的DSQC652IO板。

2、DSQC1030现在使用的是EthernetIP协议，机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他EthernetIP从站或者机器人做EthernetIP从站连接其他设备主站，还需要购买选项841—1EthernetIP Scanner/Adapter。

3、硬件连接，出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上，硬件*上端的X4为设备供电，默认已经从X31引电过来；

X1为数字输出，其中PWR DO接24V，GND DO接0V，需要单独接电（也可从XT31引电），也就是之前的DSQC652的9和10针脚。

X2为数字输入，其中GND DI为DI的0V，需要单独接电（也可从XT31引电）

根据提示点击配置，重启后就自动分配16个DI和16个DO.

如果开机错过了配置提示画面，我们可以通过控制面板-配置-I/O-EthernetIP,点击添加，选择ABB LOCAL I/O,然后地址Address改为192.168.125.100

接着添加IO和之前创建IO信号一样，DO1地0，DO2地址1.依次类推DO16地址15，DI也是如此。

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