I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互。        例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。        数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。        ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。        ABB机器人I/O通讯的种类        ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

        ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出        ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。        以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

        常用ABB标准IO板        型号介绍        DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2        DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16        DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器        DSQC 355 A：分布式I/O模块 ai4\ao4        DSQC 377A：输送链跟踪单元        DSQC 1030：数字基本件16进16出（新）        DSQC 1031：数字附件16进16出（新）        DSQC 1032：模拟附件4进4出（新）        DSQC 1033：继电附件8进8出（新）

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