前言：工欲善其事必先利其器，之前一直使用gedit文本编辑器来编写代码，然后再到终端去编译的。但是，如果调用的库文件多了，就得要手动去打开存放库文件，跳来跳去很麻烦，于是乎，就选择VS Code来提高代码开发效率。

安装环境：Ubuntu18.04

1 、安装

在Ubuntu Software软件中心可以直接搜索找到“Visual Studio”，

点击Install就可以安装下载好了。

2、打开VS Code

一般安装好后，会在桌面或者底部工具栏出现VS Code的图标的，如果没有的话，就去应用中心搜索，

 点击运行程序后，就会进入界面。

3、安装开发环境（我是这么理解的0..0）

初次使用的VS Code是没有任何开发环境，需要自己手动安装，这里，我安装了python、C++和ROS的环境。

（1）、按下Ctrl+Shift+x或者点击左边工具栏Extension，左边工具栏会出现以下画面，

 （2）、第一个就是python，C++和ROS在搜索框里边搜索，然后点击安装，以python为例子，

点击后，等待一段时间，出现以上画面则表示安装成功了。 

（3）、C++，安装这两个

（4）、ROS，安装这两个

 4、测试VS Code中python环境是否搭建完毕

我们在VS Code中编写一个简单的python程序，然后运行它，步骤如下。

（1）、新建文件：File->New File

 （2）、然后会出现一个Untitled文件，命名为test_python.py，然后按ctrl+s保存。保存到自定义的路径，这里我保存在桌面。

 测试代码如下，

 输入后，保存，如下图所示，VS Code会根据文件后缀识别出这是python文件，

 然后，我们试着运行这个程序，先说明下这个程序吧：程序运行后会提醒输入名字，输入名字后，按下回车，程序会打印信息。

（3）、点击左边的Run and Debug->Run and Debug->Python Flie，如下图所示，

 按照步骤执行后，底部会出现一个终端，然后运行代码，如下图所示，

 然后，根据提示，输入名字后，按下回车，之后会打印出信息，如下图，

这部分就先到这里，关于C++和ROS在VS Code里边的使用，我再研究研究，后面会补充上......