Linux系统应用层GPIO控制 |
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Linux系统应用层GPIO控制
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Linux一.前言二.GPIO接口创建1.export和unexport2.引脚号
三.GPIO口方向四.GPIO电平五.代码中应用
Linux
一.前言
从单片机过度到有操作系统的板子，我们都是从控制GPIO口点灯开始，今天就说一下linux系统下如何控制GPIO 之前玩一款ARM A9的板子，当时控制GPIO是通过看开发板电路图来查找相应的管脚，再根据手册来修改对应寄存器的值，来控制GPIO,今天来说一下，直接通过控制文件来控制GPIO 二.GPIO接口创建 1.export和unexport我们先进入Linux内核中的此路径下 /sys/class/gpio
这里我们以引脚好为 100 进行创建好删除操作，直接在命令行输入一下命令 创建一个GPIO节点 echo 100 > export删除一个GPIO节点 echo 100 > export注意：是在 /sys/class/gpio 路径下执行的 但是我们在虚拟机里面创建的时候，无法创建 这里是在虚拟机上测试 2.引脚号所以引脚号特别的重要，我们如何将引脚号和对管脚对应。我之前用飞凌的OK1012A开发板 它的 /sys/class/gpio 路径下用这四个文件 exportgpiochip448gpiochip480unexport查看驱动代码是看到它就加载了两个GPIO分别是GPIO0和GPIOI1,而我查看相关手册引脚就两种GPIO1_x和GPIO2_x 经过测试 GPIO1_x的引脚号=480 + x GPIO2_x的引脚号=448 + x 注意GPIO1_x和GPIO1[x]代表的是一个GPIO引脚 三.GPIO口方向我们知道GPIO口有输入和输出模式 查看GPIO口的方向，我们进入gpio路径下 cd /sys/class/gpio/gpioxx查看方向 cat direction一般就会显示 in 或者 out 方向的设置 输入模式 echo in > direction输出模式 echo out > direction如何输入命令报错误，先查看一下你的路径是不是在gpioxx 下 四.GPIO电平查看GPIOxx的电平输入下面命令 cd /sys/class/gpio/gpioxx cat value会显示出 1 （高电平）或者 0（低电平） 我们可以通过下面命令来设置电平 设置为高电平 echo 1 > value设置为低电平 echo 0 > value 五.代码中应用我们一般都是在代码中操作，所有我们可以使用 system这个函数 system("echo 100 > /sys/class/gpio/export"); system("echo out > /sys/class/gpio/gpio100/direction"); //设置为输出模式 system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio100/value"); //设置高电平还有一种方法就是对文件的操作 #include #include #include #include int main(void) { FILE *p=NULL; p = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(p,"%d",100); fclose(p); p=fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w"); fprintf(p,"out"); fclose(p); p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w"); fprintf(p,"%d",1); fclose(p); return 0; }这两种方法都是可以实现的大家根据自己的需求来选择 还有一个用途比较广泛的就是，检测GPIO口的电平来赋值给变量，下面程序大家可以参考 #include #include #include #include #include //define O_WRONLY and O_RDONLY //创建gpio文件 void initGpio(int n) { FILE * fp =fdopen("/sys/class/gpio/export","w"); if (fp == NULL) perror("export open filed"); else fprintf(fp,"%d",n); fclose(fp); } //create gpio file //设置gpio方向 void setGpioDirection(int n,char *direction) { char path[100] = {0}; sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n); FILE * fp =fdopen(path,"w"); if (fp == NULL) perror("direction open filed"); else fprintf(fp,"%s",direction); fclose(fp); } //set gpio "in" or "out" //设置gpio的电平 void set_gpioValue(int n, int value) { char path[64]; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n); FILE *fp = fopen(path, "w"); if (fp == NULL) perror("direction open filed"); else fprintf(fp, "%d", value); fclose(fp); } //获取gpio的值 int getGpioValue(int n) { char path[64]; char value_str[3]; int fd; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n); fd = open(path, O_RDONLY); if (fd |
此路径下有两个节点export和unexport
原因【本文地址】
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