目录

1 什么是ESP/ESC/DSC？

2 ESP 和（ABS+TCS）的区别

3 ESP的类型

4 ESP原理

5 ESP系统结构

6 其他车身电子系统：

        ESP全称是：（Electronic Stability Program ）,其效能超越了ABS+TCS两个系统的功能结合：除了影响横向动态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。能够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。

        ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（轩弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反转矩而得汽车保持在原来的车道上。

ESC：ESC是通用对车身稳定控制系统的称呼。

DSC：宝马的DSC。它的性能类似德国博世公司ESP ，

VSC：全称为Vehicle Stability Control ，是丰田公司对车身稳定控制系统的称呼；

VSA：是Vehicle Stability Assist英文缩写，是本田和讴歌对电子稳定控制系统的称呼；

VSM：是韩国现代对电子稳定控制系统的称呼；

PSM：是保时捷对车身稳定控制系统的称呼，其全称是保时捷稳定管理系统(PSM) ，即使在动态性能接近极限时也能使车辆保持稳定；

VDIM：是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的缩写，它是丰田皇冠以及雷克萨斯汽车上的汽车动态综合管理系统，属于电子稳定控制系统中的一种；

StabiliTrak：是通用公司对车辆电子稳定控制系统的另一种称呼方式，实际上与 ESC原理基本相似；

        目前ESP有3种类型：

        a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。

        b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。

        c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。

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        1、带有ECU液压调节器

        2、轮速传感器

        3、转角传感器

        4、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器

        5、与发动机管理系统的通信

        ESP/ESC/DSC车身稳定系统          TCS/ASR/TRC牵引力控制系统          ABS/BAS/BA防抱死制动系统          EBD/CBC 电子制动力分配 ​​​​​​​