在学习了这么多的服务之后，我们就可以正式开始学习程序烧写流程这一环节了。根据ISO14229提供的文档或者网上的很多资料都能知道，程序烧写可以分为三大流程：预编程阶段，编程阶段，后编程阶段。本文也是根据这三大流程进行一步步的分析的。

预编程阶段的功能是使ECU进入到刷写状态。首先我们要进入到扩展模式，使用的是10服务中的03子服务进入到扩展模式。

之后设置禁止故障码，则使用的是85服务中的02子服务来关闭ECU存储DTC的功能。

之后是使用28服务的03子服务表示关闭非刷写数据流，同时使用01参数表示关闭的通讯类型为普通应用报文。（预编程的必须进行的三步，其他步骤可选）

 编程阶段要对原来的程序进行擦除，如图，首先要进入编程（刷新）模式。

进入编程模式之后，就需要进行解锁了。解锁的步骤就是向控制器发生请求“seed”，然后控制器回复“seed”对应的数据。诊断仪对回复的数据加上自己预设的密码之后再回复给控制器，控制器校验成果后就可以进入下一步了。安全校验需要算法才能进行，因此具体怎么回复不同控制器都不一样。参考文章

在完成安全验证之后，就要对控制器的应用区进行擦除了。擦除使用的是0x31服务。值得注意的是，在这里需要使用到多帧传输模式。多帧传输中，首诊的前两位被ISO15765占用了。同时有一个addressAndLengthFormatIdentifier，用于指示后面两个部分所占用的字节，高4bit表示memorySize所占的字节长度，低4bit表示memoryAddress

在擦除完数据后，就是开始传输数据了，首先我们要设置上传数据的大小以及地址。

这时候控制器会回复一串数据，用来表示块大小，表示一次性能够上传多少组数据。

之后便是使用36服务进行传输数据 了，这一部分涉及到大量的数据，因此在这里也无法完全写出来。使用完36服务后再通过37服务进行检查后就完成数据传输。（34服务可以一次性请求，然后通过多帧传输不停传输数据就好）

以上就是编程阶段的数据代码简介，如果有什么问题，以后再进行补充。

后编程阶段功能就是重启控制器然后将诊断对话切换为正常模式。