Horizon Mode（水平模式）：也是自稳模式，但是可以翻滚，感觉上和玩具的一建翻滚差不多。

Acro Mode或者Rate mode（手动模式或者比率模式）：根据遥控器杆的输入进行相应比率的动作。 真正意义上的飞行模式就以上三种：角度模式、水平模式、手动模式，其他均为辅助飞行的模式。 

Beeper（蜂鸣器）：当你的通道输出某个值时，蜂鸣器会发声，如果设置了电调的话，电调也会发声。 

Airmode（空中模式）：当油门打到最低时，还可以控制飞机。如果配置表中勾选了即默认开启，并且在模式列表中隐藏。

Anti-Gravity（反重力模式）：飞行时模拟无重力。通过检测油门变化来实时干预PID参数中的I值运算，提供大机动大油门状态下的飞机I值的稳定性。

一般来说Airmode和Anti-Gravity默认开启，增加飞行的顺滑。

Blackbox Start/Erase（黑匣子开启/清除）：名字很明显了。 

Camera Control 1, 2, 3（相机控制）：基本用不到，没描述。 

OSD Disable SW（OSD显示去除键）:去除屏幕上的OSD显示。 

Pre-arm（预解锁）：为了防止解锁键误按，多设置一个开关键，解锁后可以关掉。 

Flip Over After Crash（反乌龟）：炸机后翻身，需要支持Dshot的电调。 

VTX Pit Mode（图传降功率）：图传功率将会降到接近0，为了防止干扰其他玩家。需要图传支持OSD调参，并设置好。 

 Failsafe（失控保护）：手动进入失控保护，而不用等遥控器失控。需Betaflight另设置失控保护。 

FPV angle mix（摄像头角度补偿）：简单的来说，就是穿越机的摄像头一般都是朝上一个角度。这个摄像机角度轴线和机身轴线有一个角度。如果飞机以机身角度横滚，那么从你的摄像头里面看出去会混合一个俯仰角度进去，因为两个轴线不重合。

Baro或alt hold（定高模式）:也就是barometer（气压计）的意思，使用气压计定高。

Telemetry（遥控信号）：资料找不到

Headfree（无头模式或简单模式）：当机头朝某个方向解锁，则方向杆向上打则是飞往那个指向，此时打油门方向杆机头会转动，但方向杆向上打还是往那个方向飞。

Headadj（头调整模式或超级简单模式）：不管机头往哪个方向朝，方向杆向上打则是往你起飞点远处飞，向上打则是往你起飞点飞。（好像要GPS，我只试过apm飞控）

Paralyze（瘫痪模式）：团队赛时，使用备用机，同时为了防止解锁坠毁的飞机。当在锁定时可以启动，启动后关闭模式改变、图传改成不常用频段且低功率输出、关闭遥控信号。解锁时会检测瘫痪模式是否开启。

Acro trainer（手动模式练习）：和手动模式一样，但是有角度限制，新手可以慢慢加大限制角度。