agv车辆调度系统

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agv车辆调度系统

2024-07-14 11:45| 来源: 网络整理| 查看: 265

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作品

在这里插入图片描述

编程语言

采用c#语言,NET5架构

架构:领域驱动架构(DDD)

领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身,发掘重要的业务领域概念,并建立业务领域概念之间的关系。 在这里插入图片描述

运行环境

支持在Windows,Linux, Mac下部署

支持Docker部署

支持iis部署

数据库

MySQL,SQL Server ,Oracle等等,包括国产数据库,支持所有主流的数据库

核心算法

寻路算法:Dijkstra+Manhattan Distance 深度定制

交通管制:调度系统核心算法第一篇-交通管制 请看这篇文章

避碰算法:Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇 请看这篇文章

解锁算法:蚁群算法+递归算法

非核心算法

选车:贪心算法+Manhattan Distance

移车:递归算法

任务:模拟退火算法

地图编辑器

在这里插入图片描述 请参考:Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器

车辆运行监控器

编辑完地图后自动生成二维和三维监控器

2D版本:webGL2D 在这里插入图片描述 3D版本:webGL3D 在这里插入图片描述

动作编辑

只需要在Excel里面编辑好模板然后导入到系统,就可以实现流程的任意编辑 在这里插入图片描述 只需要将模板号告诉Wms或者mes他们在调度任务的时候就会按照流程完成 在这里插入图片描述

车辆对接

支持车辆TCP或者MQTT协议对接 在这里插入图片描述

系列文章链接

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正 Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第9篇-性能测试 Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇

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