看到大家说的都是在九号公司的工作体验，我来说说在九号公司的实习体验。

8月16日，是来到九号公司实习的第一天！这也是我第一次来到九号公司。之前，我也用过九号公司的产品——九号平衡车，确实是非常好用，在我的心里九号公司可以说是走在时代前沿的科技公司，因此可以到这里进行实习对我来说是非常兴奋并且激动的。上午先在公司展厅进行了本实习的开幕仪式，仪式上九号公司的董事长以及CTO发表致辞，令我没有想到的是这两位都是我们北航7系的亲学长。在之后的交流中发现，公司中有许多从北航毕业，以及从ROBOCON赛事中走出来的前辈们，听他们讲述他们的经历让我感到很亲切，也让我对这个公司有了亲切感。

之后我们参观了陈列在九号公司展厅的产品，说实话让我很震惊，原本我以为九号公司只是一个做平衡车的公司，但我没有想到平衡车可以有这么多类型以及这么多款式，而且不只是平衡车，还有卡丁车、无人配送机器人等充满科技感的产品，光是不同品类的产品就有二十余种，不难看出九号公司真的是不断研发，开拓创新，同样可以看到的是九号公司的核心竞争力。

今天是来到九号公司实习的第一天，一转眼上午的参观结束了，下午的时候九号公司还为我们这些来自北航的实习生准备了两场讲座，第一场是关于机器人底盘的讲座，从独轮车、平衡车、到三轮、四轮，九号公司的工程师给我们进行了深入且细致的讲解，特别是四轮底盘，从轮与轮间的间距分布，到其应用领域，让我了解了许多，学到了许多。因为自己就是学习机器人技术的，之前也随团队一起参与设计过底盘及舵轮，只不过设计出来的成品不尽如人意，质量也是差强人意，通过这次讲座我对机器人底盘的改进也有了新的思路。之后的一场讲座主要讲述了关于机器人研发和机器人产品的相关内容，总之讲述了许多在校园接触不到的经历，从机器人研发过程，到设计机器人产品，再到商业推广，这比起我们之前在打比赛搞科研还是存在很大区别的，做产品更要考虑的是商业产品的价值、成本，而科研更大程度上，是追求创新而经常忽略成本，失去创业与产品的经济性和商业价值。

最后值得一提的是，感谢这次特殊的实习经历，学到了许多，也收获了许多，当然还要感谢九号公司给我们准备的下午茶和午餐费，更要感谢为我们讲解的各位老师们，也更加期待第二天的实习内容～～～

哈哈哈，千万别嫌我烦～今天来给大家讲讲九号公司实习的第二天，嗖～～，回到8月17日。

第二天的实习开始了，也是正式开始着手设计项目的第一天，上午带着我们实习的老师为我们讲解了top-down“自上而下”的设计方法，这种方法也是我第一次如此系统的进行学习。这种方法简单来说就是先设计整体布局，不断细化，直到完成各零件、细节的设计。首先是整体布局，将整个项目设计分成若干部分，规定各部分的位置、大小，以及各部分之间的连接处设计，之后再对各个部分进行设计，依然是重复之前的步骤，就这样的设计部分细化再细化，最终完成最细节的零件设计。利用这种方法可以很好地避免各部分之间的冲突，让设计过程更顺畅。

回想起之前，自己在团队中的工作，在设计机构的时候有思路之后，立马就对零件进行建模，之后进行组装时就会发现会有各种零件的干涉以及尺寸的不合适，就需要进行各种调整，十分繁琐。在设计底盘时，通常是完成上层执行机构之后才进行底盘设计，为了配合上层机构的尺寸以及各种控制上的需求，在设计中会出现许多困难，解决这些问题之后优惠出现新的问题，最后的成品也不尽如人意。如果在平时的设计中，可以应用“自上而下”的设计方法，就可以让设计中出现的问题减少，我觉得讲课的老师有句话说的特别对，“犯错的成本是很大的”，在平时的设计中我们应该尽可能减少修改的次数。

除了在机械设计上，这种方法也可以用于编写程序，电路设计等多个领域，在此次培训中，老师还讲解了在编写程序和电路设计时的一些方法，我个人觉得在画流程图和框图真的是非常好的方法，之后我在写程序时也要养成写流程图的习惯，从而理清自己所要展示的程序思路。

在下午的培训中，就用到了上午老师所讲的“自上而下”的设计方法来完成所布置的任务，说实话，一开始上手，确实很不习惯，也不熟练，操作的速度也有些慢，不过在通过这种方法完成后，的确规避了一些反复操作的步骤，让让自己掌握了这种全局观的思想，通过这一天的实习，收获颇多，也让自己在机器人研发的层面有了更进一步的成长。心里美滋滋～

不好意思，拖更了！！慢慢补哈～～

8月18日，哈哈哈，一转眼第三天的实习就开始了，自己也渐渐熟悉了在九号公司的工作环境，今天的实习内容首先是由老师为我们介绍他们团队在设计平衡车产品时的经历与心得。在这次讲座中，我印象最深的就是老师对平衡车产品设计过程的介绍，准确来说应该是产品迭代过程，从一开始的概念设计，做大量的调研来判断项目的可行性，之后做出原型机进行原理验证，平常在学校做项目，以打比赛做的机器人也就到这一步，之后的工业设计，量产验证等步骤正是做产品和做项目的差别。结合第二天实习老师所讲的产品设计过程中的各部门分工配合方式，我对产品设计过程有了更深的理解。

除此之外，此次培训的老师还为我们展示了平衡车衍生而来的酷玩产品——九号机甲战车，说真的我觉得好棒，不愧是为成年人设计的玩具车，一车多玩，可以拆解下来当平衡车骑，组装起来就变成了一台机甲，可以说想法奇特，创新力十足。

讲座结束，我们又来到了昨天的设计任务，这次自己也开始渐渐熟悉了“自上而下”的设计方法，也逐渐明白了模型的骨架究竟需要建立什么东西，以及如何快捷地将我需要的骨架建出来。不过用这种方法确实会大大减少犯错的成本，基本上在骨架中会有全部的关键尺寸即可，模型里的尺寸都会跟着修改，不会发生报错的问题，十分方便。

为了设计底盘，今天也查阅了一些关于悬挂设计的资料，之前在团队设计的时候也做过悬挂，不过没有更深入的学习过，利用这次机会好好的学习了一下常用的悬挂结构，发现悬挂的种类好多，而且里面也有很多学问，整体三天实习下来，九号公司传授了许多实践中的真材实料的技术与知识，也为我们提供了许多动手实践的机会，在实践中学习，在实践中进步。

8月19日，天气微凉，下起了小雨，实习来到了第四天，今天的实习更多的在于动手，主要是完成之前的设计任务，除了昨天基本完成的底盘设计任务的基本结构外，今天的主要任务是对其进行细节的完善，包括电路部分的布局，以及零件细节的优化。本来剩下的部分应该不算多，不过在改进过程中我想到了更好的连接方法，于是我对悬挂结构进行了大改，虽然采用了“自上而下”的设计方法，但是对于这种较大的改动还是非常麻烦的，会花费大量的时间和精力，再加上下午的额时候我们几个组长开了会，因此白天的时候只完成了电路的布局，对于零件细节的优化只能说留到晚上去做了，没想到，在生产实习期间就要“加班”了，写完这篇分享就开始建模了。

回到下午的时候，我们几个组长和九号公司的老师开了个会，讨论了关于上课内容的事情，可以看出九号公司对我们这次实习真的是非常上心，特别担心平时的讲授内容不合适，怕太难或太简单我们学不到东西，或无法完成任务，可以说真的是无微不至。说实话，九号公司可以为我们提供这么好的实习场所，又提供优秀的机器人专业老师为我们解答疑难杂题，我们也从中学到了很多书本里接触不到了知识点，也进一步提升了自身能力。