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1.设置MMU

内存映射：

a.设置偏移地址

计算偏移地址=内核虚拟地址初始地址（固定值）- 内存物理地址初始值（查找芯片手册）

PV_offset = kernel_vaddr_start - MMDC_start_address

= 0x8000 0000 - 0xC000 0000

= 0xC000 0000

修改偏移地址：

配置环境后进入imx6ull文件夹

menuconfig命令修改

The offset of kernel physical address and virtural address为0xC000 0000

b.设置内存终止地址

指定通用中断控制器地址，imx6ull的内存为512M，转换为十六进制位为512*1024*1024-1=

0x1FFF FFFF

struct mem_desc platform_mem_desc[] = { /* 100ask_imx6ull ddr 512M */ {KERNEL_VADDR_START, KERNEL_VADDR_START + 0x1FFFFFFF, KERNEL_VADDR_START + PV_OFFSET, NORMAL_MEM} };

修改D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\board.c

中第二个参数为0x1FFF FFFF；

c.指定通用中断控制器物理地址

查找芯片手册ARM Peripherals: GIC400 Only visible to ARM core(s) 的基地址为0x00A0 0000；

其中REALVIEW_GIC_CPU_BASE偏移地址为0x2000

REALVIEW_GIC_DIST_BASE偏移地址为0x1000

修改D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\realview.h

#define REALVIEW_GIC_CPU_BASE (0x00A00000+0x2000) /* Generic interrupt controller CPU interface */ #define REALVIEW_GIC_DIST_BASE (0x00A00000+0x1000) /* Generic interrupt controller distributor */ 2.串口移植

修改编写D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\serial.c

a.指定硬件资源

struct hw_uart_device { rt_uint32_t hw_base; rt_uint32_t irqno; };

hw_base = 0x02020000查找芯片手册，UART1的物理基地址。

irqno = 58查找芯片手册，UART1的中断号为26+32=58。

b.实现操作函数

static const struct rt_uart_ops _uart_ops = { uart_configure, uart_control, uart_putc, uart_getc, };

uart_configure配置串口的参数：波特率为115200,8个数据位，没有校验位，一个停止位

uart_control使能/禁止中断

uart_putc发送字符

uart_getc读取字符

3.通用定时器设置

修改编写D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\drv_timer.c

a.设置时钟源

nothing to do

b.使能system couter

imx6ull_enable_clk_in_waitmode

system_counter_init 系统计数器初始化cnt

c.设置timer

arch_timer_init 初始化处理器timer

rt_hw_timer_isr 中断函数

rt_hw_timer_init 初始化函数

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