雷諾傳輸定理

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雷諾傳輸定理

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雷諾傳輸定理也稱為萊布尼茲-雷諾傳輸定理雷諾输运定理,是以積分符號內取微分聞名的萊布尼茲積分律(英语:Leibniz integral rule)的三維推廣。

雷諾傳輸定理得名自奧斯鮑恩·雷諾(1842–1912),用來調整積分量的微分,用來推導連續介質力學的基礎方程。

考慮在時變的區域 Ω ( t ) {\displaystyle \Omega (t)} 積分 f = f ( x , t ) {\displaystyle \mathbf {f} =\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)} ,其邊界為 ∂ Ω ( t ) {\displaystyle \partial \Omega (t)} ,考慮上式對時間的微分:

d d t ∫ Ω ( t ) f   dV   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}~.}

若要求上述積分的導數,會有兩個問題, f {\displaystyle \mathbf {f} } 的時間相依性,及因 Ω {\displaystyle \Omega } 動態的邊界而增加或減少的空間,雷諾傳輸定理提供了必要的框架。

目录 1 通用型式 2 針對流體塊的形式 3 錯誤的引用 4 特別形式 4.1 在一維下的詮釋及簡化 5 相關條目 6 腳註 7 參考資料 8 外部連結 通用型式[编辑]

雷諾傳輸定理可表為以下形式[1][2][3]是:

d d t ∫ Ω ( t ) f   dV = ∫ Ω ( t ) ∂ f ∂ t   dV + ∫ ∂ Ω ( t ) ( v b ⋅ n ) f   dA   {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}=\int _{\Omega (t)}{\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}~{\text{dV}}+\int _{\partial \Omega (t)}(\mathbf {v} _{b}\cdot \mathbf {n} )\mathbf {f} ~{\text{dA}}~}

其中 n ( x , t ) {\displaystyle \mathbf {n} (\mathbf {x} ,t)} 為向外的單位法向量, x {\displaystyle \mathbf {x} } 為區域中的一點,也是積分變數, dV {\displaystyle {\text{dV}}} 及 dA {\displaystyle {\text{dA}}} 是位於 x {\displaystyle \mathbf {x} } 的體積元素及表面元素, v b ( x , t ) {\displaystyle \mathbf {v} _{b}(\mathbf {x} ,t)} 為面積元素的速度而非流速。函數 f {\displaystyle \mathbf {f} } 可以是張量、向量或純量函數[4]。注意等式左邊的積分只是時間的函數,所以採用全微分符號。

針對流體塊的形式[编辑]

在連續介質力學中,此定理常用在沒有物質進來或離開的流體塊或固體中。若 Ω ( t ) {\displaystyle \Omega (t)} 為一流體塊,則存在速度函數 v = v ( x , t ) {\displaystyle \mathbf {v} =\mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)} 及邊界元素符合下式

v b ⋅ n = v ⋅ n . {\displaystyle \mathbf {v} ^{b}\cdot \mathbf {n} =\mathbf {v} \cdot \mathbf {n} .}

上式在替代後,可以得到以下的定理[5]

d d t ( ∫ Ω ( t ) f   dV ) = ∫ Ω ( t ) ∂ f ∂ t   dV + ∫ ∂ Ω ( t ) ( v ⋅ n ) f   dA   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}\right)=\int _{\Omega (t)}{\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}~{\text{dV}}+\int _{\partial \Omega (t)}(\mathbf {v} \cdot \mathbf {n} )\mathbf {f} ~{\text{dA}}~.} 針對一流體塊的證明

令 Ω 0 {\displaystyle \Omega _{0}} 為區域 Ω ( t ) {\displaystyle \Omega (t)} 的參考組態,令其運動及形變梯度為

x = φ ( X , t )   ; ⟹ F ( X , t ) = ∇ ∘ φ   . {\displaystyle \mathbf {x} ={\boldsymbol {\varphi }}(\mathbf {X} ,t)~;\qquad \implies \qquad {\boldsymbol {F}}(\mathbf {X} ,t)={\boldsymbol {\nabla }}_{\circ }{\boldsymbol {\varphi }}~.}

令 J ( X , t ) = det [ F ( X , t ) ] {\displaystyle J(\mathbf {X} ,t)=\det[{\boldsymbol {F}}(\mathbf {X} ,t)]} . 則目前組態及參考組態的積分有以下的關係

∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV = ∫ Ω 0 f [ φ ( X , t ) , t ]   J ( X , t )   dV 0 = ∫ Ω 0 f ^ ( X , t )   J ( X , t )   dV 0   . {\displaystyle \int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}=\int _{\Omega _{0}}\mathbf {f} [{\boldsymbol {\varphi }}(\mathbf {X} ,t),t]~J(\mathbf {X} ,t)~{\text{dV}}_{0}=\int _{\Omega _{0}}{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~J(\mathbf {X} ,t)~{\text{dV}}_{0}~.}

That this derivation is for a material element is implicit in the time constancy of the reference configuration: it is constant in material coordinates. 針對體積積分的微分定義為

d d t ( ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV ) = lim Δ t → 0 1 Δ t ( ∫ Ω ( t + Δ t ) f ( x , t + Δ t )   dV − ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV )   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)=\lim _{\Delta t\rightarrow 0}{\cfrac {1}{\Delta t}}\left(\int _{\Omega (t+\Delta t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t+\Delta t)~{\text{dV}}-\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)~.}

將上式轉換為對參考組態的積分,可得

d d t ( ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV ) = lim Δ t → 0 1 Δ t ( ∫ Ω 0 f ^ ( X , t + Δ t )   J ( X , t + Δ t )   dV 0 − ∫ Ω 0 f ^ ( X , t )   J ( X , t )   dV 0 )   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)=\lim _{\Delta t\rightarrow 0}{\cfrac {1}{\Delta t}}\left(\int _{\Omega _{0}}{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t+\Delta t)~J(\mathbf {X} ,t+\Delta t)~{\text{dV}}_{0}-\int _{\Omega _{0}}{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~J(\mathbf {X} ,t)~{\text{dV}}_{0}\right)~.}

因為 Ω 0 {\displaystyle \Omega _{0}} 和時間無關,可得

d d t ( ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV ) = ∫ Ω 0 [ lim Δ t → 0 f ^ ( X , t + Δ t )   J ( X , t + Δ t ) − f ^ ( X , t )   J ( X , t ) Δ t ]   dV 0 = ∫ Ω 0 ∂ ∂ t [ f ^ ( X , t )   J ( X , t ) ]   dV 0 = ∫ Ω 0 ( ∂ ∂ t [ f ^ ( X , t ) ]   J ( X , t ) + f ^ ( X , t )   ∂ ∂ t [ J ( X , t ) ] )   dV 0 {\displaystyle {\begin{aligned}{\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)&=\int _{\Omega _{0}}\left[\lim _{\Delta t\rightarrow 0}{\cfrac {{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t+\Delta t)~J(\mathbf {X} ,t+\Delta t)-{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~J(\mathbf {X} ,t)}{\Delta t}}\right]~{\text{dV}}_{0}\\&=\int _{\Omega _{0}}{\frac {\partial }{\partial t}}[{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~J(\mathbf {X} ,t)]~{\text{dV}}_{0}\\&=\int _{\Omega _{0}}\left({\frac {\partial }{\partial t}}[{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)]~J(\mathbf {X} ,t)+{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~{\frac {\partial }{\partial t}}[J(\mathbf {X} ,t)]\right)~{\text{dV}}_{0}\end{aligned}}}

現在, det F {\displaystyle \det {\boldsymbol {F}}} 的時間導數為 [6]

∂ J ( X , t ) ∂ t = ∂ ∂ t ( det F ) = ( det F ) ( ∇ ⋅ v ) = J ( X , t )   ∇ ⋅ v ( φ ( X , t ) , t ) = J ( X , t )   ∇ ⋅ v ( x , t )   . {\displaystyle {\frac {\partial J(\mathbf {X} ,t)}{\partial t}}={\frac {\partial }{\partial t}}(\det {\boldsymbol {F}})=(\det {\boldsymbol {F}})({\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} )=J(\mathbf {X} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} ({\boldsymbol {\varphi }}(\mathbf {X} ,t),t)=J(\mathbf {X} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)~.}

因此

d d t ( ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV ) = ∫ Ω 0 ( ∂ ∂ t [ f ^ ( X , t ) ]   J ( X , t ) + f ^ ( X , t )   J ( X , t )   ∇ ⋅ v ( x , t ) )   dV 0 = ∫ Ω 0 ( ∂ ∂ t [ f ^ ( X , t ) ] + f ^ ( X , t )   ∇ ⋅ v ( x , t ) )   J ( X , t )   dV 0 = ∫ Ω ( t ) ( f ˙ ( x , t ) + f ( x , t )   ∇ ⋅ v ( x , t ) )   dV {\displaystyle {\begin{aligned}{\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)&=\int _{\Omega _{0}}\left({\frac {\partial }{\partial t}}[{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)]~J(\mathbf {X} ,t)+{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~J(\mathbf {X} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)\right)~{\text{dV}}_{0}\\&=\int _{\Omega _{0}}\left({\frac {\partial }{\partial t}}[{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)]+{\hat {\mathbf {f} }}(\mathbf {X} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)\right)~J(\mathbf {X} ,t)~{\text{dV}}_{0}\\&=\int _{\Omega (t)}\left({\dot {\mathbf {f} }}(\mathbf {x} ,t)+\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)\right)~{\text{dV}}\end{aligned}}}

其中 f ˙ {\displaystyle {\dot {\mathbf {f} }}} 為 f {\displaystyle \mathbf {f} } 的材料導數(英语:Material derivative),現在材料導數為

f ˙ ( x , t ) = ∂ f ( x , t ) ∂ t + [ ∇ f ( x , t ) ] ⋅ v ( x , t )   . {\displaystyle {\dot {\mathbf {f} }}(\mathbf {x} ,t)={\frac {\partial \mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)}{\partial t}}+[{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)]\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)~.}

因此

d d t ( ∫ Ω ( t ) f ( x , t )   dV ) = ∫ Ω ( t ) ( ∂ f ( x , t ) ∂ t + [ ∇ f ( x , t ) ] ⋅ v ( x , t ) + f ( x , t )   ∇ ⋅ v ( x , t ) )   dV {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\text{dV}}\right)=\int _{\Omega (t)}\left({\frac {\partial \mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)}{\partial t}}+[{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)]\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)+\mathbf {f} (\mathbf {x} ,t)~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} (\mathbf {x} ,t)\right)~{\text{dV}}}

或者

d d t ( ∫ Ω ( t ) f   dV ) = ∫ Ω ( t ) ( ∂ f ∂ t + ∇ f ⋅ v + f   ∇ ⋅ v )   dV   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}\right)=\int _{\Omega (t)}\left({\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}+{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {f} \cdot \mathbf {v} +\mathbf {f} ~{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {v} \right)~{\text{dV}}~.}

利用以下的恆等式

∇ ⋅ ( v ⊗ w ) = v ( ∇ ⋅ w ) + ∇ v ⋅ w {\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}\cdot (\mathbf {v} \otimes \mathbf {w} )=\mathbf {v} ({\boldsymbol {\nabla }}\cdot \mathbf {w} )+{\boldsymbol {\nabla }}\mathbf {v} \cdot \mathbf {w} }

可得

d d t ( ∫ Ω ( t ) f   dV ) = ∫ Ω ( t ) ( ∂ f ∂ t + ∇ ⋅ ( f ⊗ v ) )   dV   . {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}\right)=\int _{\Omega (t)}\left({\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}+{\boldsymbol {\nabla }}\cdot (\mathbf {f} \otimes \mathbf {v} )\right)~{\text{dV}}~.}

利用高斯散度定理及恆等式 ( a ⊗ b ) ⋅ n = ( b ⋅ n ) a {\displaystyle (\mathbf {a} \otimes \mathbf {b} )\cdot \mathbf {n} =(\mathbf {b} \cdot \mathbf {n} )\mathbf {a} } ,可得

d d t ( ∫ Ω ( t ) f   dV ) = ∫ Ω ( t ) ∂ f ∂ t   dV + ∫ ∂ Ω ( t ) ( f ⊗ v ) ⋅ n   dA = ∫ Ω ( t ) ∂ f ∂ t   dV + ∫ ∂ Ω ( t ) ( v ⋅ n ) f   dA ◻ {\displaystyle {{\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(\int _{\Omega (t)}\mathbf {f} ~{\text{dV}}\right)=\int _{\Omega (t)}{\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}~{\text{dV}}+\int _{\partial \Omega (t)}(\mathbf {f} \otimes \mathbf {v} )\cdot \mathbf {n} ~{\text{dA}}=\int _{\Omega (t)}{\frac {\partial \mathbf {f} }{\partial t}}~{\text{dV}}+\int _{\partial \Omega (t)}(\mathbf {v} \cdot \mathbf {n} )\mathbf {f} ~{\text{dA}}\qquad \square }} 錯誤的引用[编辑]

此定理常被錯誤的引用為只針對物质体积(material volume)的形式,若將只針對物质体积應用於物质体积以外的區域中,就會出現問題。

特別形式[编辑]

若 Ω {\displaystyle \Omega } 不隨時間改變,則 v b = 0 {\displaystyle \mathbf {v} _{b}=0} ,且恆等式化簡為以下的形式

d d t ∫ Ω f   dV = ∫ Ω ∂ f ∂ t   dV   , {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{\Omega }f~{\text{dV}}=\int _{\Omega }{\frac {\partial f}{\partial t}}~{\text{dV}}~,}

不過若用了不正確的雷諾傳輸定理,無法進行上述的簡化。

在一維下的詮釋及簡化[编辑]

此定理是積分符號內取微分的高維延伸,有些情形下可以簡化為積分符號內取微分。假設 f {\displaystyle f} 和 y {\displaystyle y} 和 z {\displaystyle z} 無關,且 Ω ( t ) {\displaystyle \Omega (t)} 為 y − z {\displaystyle y-z} 平面的單位方塊,且有 a ( t ) {\displaystyle a(t)} 及 b ( t ) {\displaystyle b(t)} 的極限,雷諾傳輸定理會簡化為

d d t ∫ a ( t ) b ( t ) f   dx = ∫ a ( t ) b ( t ) ∂ f ∂ t   dx + ∂ b ( t ) ∂ t f ( b ( t ) , t ) − ∂ a ( t ) ∂ t f ( a ( t ) , t )   , {\displaystyle {\cfrac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{a(t)}^{b(t)}f~{\text{dx}}=\int _{a(t)}^{b(t)}{\frac {\partial f}{\partial t}}~{\text{dx}}+{\frac {\partial b(t)}{\partial t}}f(b(t),t)-{\frac {\partial a(t)}{\partial t}}f(a(t),t)~,}

上述是由積分符號內取微分來的表示式,但x及t變數已經對調。

相關條目[编辑] 積分符號內取微分 萊布尼茲積分律(英语:Leibniz integral rule) 腳註[编辑] ^ L. Gary Leal, 2007, p. 23. ^ O. Reynolds, 1903, Vol. 3, p. 12–13 ^ J.E. Marsden and A. Tromba, 5th ed. 2003 ^ H. Yamaguchi, Engineering Fluid Mechanics, Springer c2008 p23 ^ T. Belytschko, W. K. Liu, and B. Moran, 2000, Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures, John Wiley and Sons, Ltd., New York. ^ Gurtin M. E., 1981, An Introduction to Continuum Mechanics. Academic Press, New York, p. 77. 參考資料[编辑] L. G. Leal, 2007, Advanced transport phenomena: fluid mechanics and convective transport processes, Cambridge University Press, p. 912. O. Reynolds, 1903, Papers on Mechanical and Physical Subjects, Vol. 3, The Sub-Mechanics of the Universe, Cambridge University Press, Cambridge. J. E. Marsden and A. Tromba, 2003, Vector Calculus, 5th ed., W. H. Freeman . 外部連結[编辑] Osborne Reynolds, Collected Papers on Mechanical and Physical Subjects, in three volumes, published circa 1903, now fully and freely

available in digital format:Volume 1, Volume 2, Volume 3,

https://web.archive.org/web/20080327180821/http://www.catea.org/grade/mecheng/mod6/mod6.html#slide1 http://planetmath.org/reynoldstransporttheorem (页面存档备份,存于互联网档案馆)


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