1:主要功能和特点   ●32位高性能RISC处理器   ●采用电流预测控制   ●标配30种应用宏   ●3种反馈方式使控制更精确     ◆电枢电压反馈方式，带IR补偿     ◆测速电机反馈     ◆2路编码器反馈，一路为速度反馈，另一路为速度参考，适用于特殊场合，且光电隔离。并且提供+5V，+24V编码器专用电源   ●调速比：用测速电机做反馈的时候为100：1，用编码器做反馈的时候为1000：1。   ●可自由调用的全功能PID模块，强大的I/O功能   ●4通道14位高分辨率模拟量输入信号，完全可编程，其中可以定义为2路差分输入模拟量接口   ●8路开关量输入信号，光耦隔离，完全可编程 ，其中2个还可定义成数字量输出。   ●4路可组态的数字量输出口，光耦隔离，完全可以编程   ●2路可组态12为分辨率的模拟量输出口，2路固定的12位表征速度和电枢电流的模拟量输出口   ●强大的通讯功能     ◆标配Can-Bus接口，用于广立设定值，激活/关闭选项，点对点通讯和链接广播无需其他额外硬件卡     ◆标配 RS232，连接PC用于编程和参数设置     ◆标配RS422，和RS485接口，用于创造传动网络     ◆选装内置现场总线接口Profibus,用于参数设定，激活，管理设定值以及点对点通讯     ◆Ethernet, Devicenet，control net和其他总线接口   ●标配内部磁场控制，磁场电流最大可达32A    ●2层保护报警和警告2:具有强大的自身保护功能   ●输入高能阻容吸收保护。   ●散热器过热保护。   ●即时过流保护。   ●反转过流保护，线间阻容吸收网。   ●磁场失效零速检测。   ●速度反馈失效保护。   ●电机过热保护，堵转保护。