HC-05是一款不需要了解蓝牙通讯知识 便能应用在单片机上的模块，此文章将大概叙述如何应用HC-05实现手机控制单片机

以下是本篇文章正文内容

HC-05共有六个引脚，分别为VCC、GND、Tx、Rx、STA和EN。

STA : 蓝牙连接状态指示,快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已连接并打开了端口

EN :使能端，需要进入AT模式时接3.3V(这里按住按键进入AT模式，而直接给EN端接3.3V进不去AT模式) 通过电平进入AT模式正确的做法应该是设置PIO11引脚的电平，而不是EN端的电平)

Rx : 与单片机的Tx引脚相连。

Tx ：与单片机的Rx引脚相连。

VCC接5V GND接地。

纯属本小白个人理解

HC-05作为一个模块，将他与单片机相连之后单片机就变成了一个拥有蓝牙功能的机器，它可以将蓝牙收发数据的复杂完全隐蔽，转化为较为简单的串口通信，通过单片机与它的串口通信，使得我们的单片机看起来拥有了蓝牙通讯功能。实际使用中我们完全不必了解复杂的蓝牙协议，只需要了解如何与该模块进行串口通信即可。

这里VCC、GND连接到相应IO口即可 Rx选择连接PA2 Tx选择连接PA3 PIO11选择连接PC4 STA选择连接PA4

PA2与PA3对应的是串口2的发送端口与接收端口 因此我们采用串口2进行数据的发送与接收 这里我给出白嫖的代码片段

va_list为一种参数形式 追根溯源，其类型还是char va_start()函数可以找到fmt这个字符串中对应ap所代表的多个参数的地址。 va_end()函数为清空ap这个参数列表

这里有两个知识点 1.vsprintf()函数的使用 vsprintf()函数：将可变参数列表的格式化数据写入字符串 举例：int vsprintf (char * s, const char * format, va_list arg ); 对于这个语句，其作用为 运用va_list类型的指针arg将format所代表的一堆不确定长度以及类型的字符串加载到大字符串s中。

同时可以拓展一下sprintf()函数，这两个函数的应用类似 sprintf()函数:将一个格式化的字符串输出到一个目的字符串中。他与vsprintf()的区别就是前者的入口参数可以多个，但是后者只有三个。

2.DMA通讯：DMA直接翻译过来为direct memory access就是直接记忆传输，不需要cpu的处理，直接用DMA模块传输到另一个存储器上。具体的使用方法可以参考网上的视频，其实质就是一个串口通信，但其具有不占用cpu的优点，降低了cpu的工作压力，提升cpu幸福指数。

这里为什么要采用va_等等有关宏的运算，本小白也有一点自己的理解 从u2_printf()这个函数的入口参数可以看到，入口参数的最后部分是个没有确定个数的参数（省略号代表了可以输入多个参数），为了达到这个目的，我们需要用到va_list类型的指针，再运用va_start()宏以及vsprintf()函数来确定参数的长度，从而使得我们的函数可以有一个不确定数量的参数入口。

对于这样的 入口参数不限制个数的 函数，大部分都是使用va_list 、va_start 、va_end来达成这种效果。

这样做的好处当然非常明显，对于单片机的使用过程中，传输的数据结构将变得更加多元，不必确定参数类型，可以让我们的串口直接发出类似Vanilla.044这种混合类型的字符串。

这里reclen为判断接受到的数据长度，如果长度等于9或者等于8，则再进行判断是否为+LED ON或者+LED OFF，从而控制LED的亮与灭。

实际应用中，可以控制任何你想控制但是前提是你会控制的IO口或者模块。

AT状态可以查询我们的设备名称设备状态等等信息，可以通过AT指令的发送与接收情况判断我们的蓝牙连接是否成功。 对于HC-05有两种方式进入AT状态：

上电同时或者上电之前将KEY接VCC，上电后，模块就进入AT模式。

上电之前PIO11并没有连接VCC，模块上电之后再将PIO11连接VCC，此时就进入了AT模式。 没有将PIO11连接到VCC上之前是蓝牙连接模式。

OS：第一种方法进入的AT模式波特率为38400，而第二种方法进入的AT模式波特率与通信波特率一致。

HC-05模块须使用TTL信号，所以应适当添加USB转TTL模块。

对于不同的开发板，应该注意接口的数量，我这里使用的为正点原子的STM32mini板，接口相对充足，而C8T6这种小板子，则需要根据IO口数量合理选择串口以及定时器的使用，尤其是还需要LCD或者OLED 屏幕显示的时候更应该好好分配。

在学习HC-05的过程让我更多的了解了一部分有关mini板的知识。 对于PA9、PA10这两个引脚，之所以在这两个引脚上加跳线帽，是因为Rx与Tx连接到板载的CH340G芯片，并且PA9、PA10对应芯片的串口1，通过串口1的作用，才使得我们的mini板子可以用USB烧录程序。

其次还了解了vsprintf()、va_list、va_start()、va_end的大致作用，并大致了解了如何写出入口参数不限制个数的函数。

蓝牙模块的可用性还是很高的，对外设与单片机互通提供了更多可能。

本人小白一枚，这些仅仅是我个人的经验与认知，也许含有多处错误，希望读者给我指正。