首先是自由的概念，消极自由（形式自由或抽象自由）：不受约束，随心所欲；但这样一种自由却没有关心为什么要做而且受到了社会、历史力量的影响。那么这一自由不可取之后，应该怎么确定自由呢？

考虑欲望，欲望出自本性以及社会等，非自己选择，所以欲望不可取。那么没有欲望，我们还剩下什么呢？理性！但是说到基于理性的行为，不好把握。我们通常说的都是“什么合不合理？”但是大部分时候是对于目标来谈合不合理，而目标则是出自欲望……但是还是有一些合不合理的判断可以不基于欲望，而基于“绝对律令”。绝对律令：按照你觉得也能成为普遍律令的准则去行动。

但是怎么从去除欲望后的合理性的纯形式要素到了某种普遍性观念。因为从特殊性欲望的推理到普遍是不适用的，而纯粹实践推理体现了推理中的普遍要素，所以这种推理是绝对律令的一种形式。

Ex:“我想发大财，我能偷偷拿走别人的钱而不被发现，所以我应该偷偷拿走别人的钱”这个推理的出发点是我特殊（个人的，不是人人都是这样）的欲望，所以不行。

所以自由就是按照绝对律令来行动。

那么黑格尔的反驳意见：

1. 空洞，需要一个出发点才行。

ex: 财产所有权存在，所以不能偷窃。那我否认了这一点，就是可以偷窃了。是一种“一致性原则或者说不矛盾律”。

2. 理性和欲望的分割。

所以需要按照普遍原则进行选择，而普遍原则体现在一个按照理性方式组织的有机共同体当中。共同体当中，个人利益和整体利益和谐一致。