esp32 参考引脚图

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增量式pid+位置式PID（电机位置闭环控制）

普通厨师刘昴星: pid算出来的不是速度差吗？

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

2301_79225177: 可以问一下，陀螺仪如何和磁力计融合得出yaw角嘛，或者用什么方式

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

Xuan-ZY: 忘记了，这些只是我的笔记

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

2301_79225177: 你好，问一下这个图片是在哪本书上的啊

【电控笔记5.10】Luenberger估测器

weixin_43953696: 您好！请问这是那本教材？

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