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Turtlebot3入门教程
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Turtlebot3入门教程-仿真 说明： 介绍如何利用turtlebot3进行仿真 测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.结构图：
注意： TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3步骤： 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 启动仿真 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch TurtleBot3 仿真节点不依赖实体机器人，也可以在rviz里通过teleop节点进行控制。 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launchGazebo仿真 第一次使用gazebo需要比较长的时间加载模型，也可以加载模型，参考 第一次使用Turtlebot3的gazebo仿真，需要把Turtlebot3的模型文件，复制到gazebo的模型目录里 mkdir -p ~/.gazebo/models/ cp -r ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3 ~/.gazebo/models/ 设置模型参数，指定使用那种机器人型号：burger 或者waffle export TURTLEBOT3_MODEL=burger 启动世界地图，默认的空白地图环境中加载Turtlebot3机器人 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch 效果：
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