本文主要讲解如何进行3D 模拟仿真功能，该功能为刚刚开发的，文章介绍最为简单的搬运功能，大家可以按照博主的步骤试一试，应该是可以完成的，文章较长，图片较多，建议收藏分享。 ”

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准备工作

首先生成机器人，机器人的生成步骤参照前期文章：YAMAHA机器人不用写程序了？这个先生成机器人，博主这里生成的机器人型号为 YK600XG ，主要用该机型进行测试。

准备好需要的3D 数据文件，注意雅马哈的RCX-Studio 2020 3D 文件导入功能仅能导入.STL .WRL.obj.vrml等文件，常规的 stp文件是不支持的，上面的四种文件，博主这里主要用.stl 文件进行讲解，其他的文件格式大家可以自主测试。

在使用.stl 文件的时候，有些注意点需要提醒大家。如果客户的3D 组装图是一个整体，直接使用solidworks 保存为stl 文件后，会出现很多散件，这个时候就需要先将原来的3D文件保存为一个独立的零件文件，再导出为stl 文件，这个文件才是你需要的。

3D 文件建议这样保存，机器人夹具一个3D文件，产品工件(博主这里为电芯)一个3D文件，周边设备一个3D文件(该3D，里面不需要摆放机器人，只需要留下机器人的摆放位置即可)。

准备好以上文件以后，准备开始吧。

02

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开始3D仿真

第一步，先打开3D布局。

点击3D视图和3D机型树显示&#x