「教程」解决VORON机器打印模型不垂直问题（Skew Correction软件微调矫正） |
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「教程」解决VORON机器打印模型不垂直问题（Skew Correction软件微调矫正）
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最近才发现，我已经用了快两年的VORON 2.4，垂直方向打印的模型，有点歪，特别是打印超过20cm高的模型，有大概歪了3-5mm，还是比较离谱的。VORON因为是型材手工安装的机器，因此多少无法避免一些安装的公差 ▼ 在Klipper Github上的doc文档里，找到了Screw Correction的软件算法校准方式，通过打印3个校准模型文件，测量模型实际的长度，来从软件算法上修正一些小幅的物理偏差（如果机器本身物理偏差过大，还是优先调整物理的安装问题）。这个方式，其实也同样适用于Ender3之类使用marlin固件的打印机（需要修改marlin固件，重新编译上传，这点上就没有Klipper方便了） 
第一步：打印校准模型
▼ 下载以下校准模型，依次打印XY、XZ、YZ三个校准模型 
SCREW CORRECTION 校准模型文件STL
1 file(s) 42 KB
Download
▼ XY方向校准 
▼ XZ方向校准 
▼ YZ方向校准（把模型水平旋转90度，打印即可） 
第二步：测量数据
▼ 打印完成，3个文件，准备好游标卡尺 
▼ 分别需要测量AC、BD、AD的实际长度数据，记录下来所有数据 
▼ XY模型，测量AC，示例如下 
▼ XZ、YZ模型，测量示范 
▼ 三组数据，分别记录下来 
第三步：Klipper设置
▼ 访问VORON，在CONSOLE控制台里面，输入（注意数据根据自己测量情况） SET_SKEW XY=141.31,141.97,99.83 XZ=142.38,139.29,99.86 YZ=141.72,140.86,99.81 SKEW_PROFILE SAVE=my_skew SAVE_CONFIG
▼ 编辑printer.cfg，找到底部PRINT_START部分，插入SKEW_PROFILE LOAD=my_skew代码，找到PRINT_END部分，插入SET_SKEW CLEAR=1代码，保存并重启Klipper完成配置 
测试模型
▼ 可以重新打印校准模型，或者找一个实际模型打印下，原本大概偏移3-5mm，现在完美解决！ 
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