目前用openpose可以识别出人体姿态，于是想结合UE4，做一个人体姿态跟踪的游戏，即游戏里面的人物可以和现实人物做一样的动作。但是制订动作需要自己做动作动画，于是研究了一下人物动作动画是如何实现的。

3dmax实现人物动作动画制作流程 1. 人物建模 2. 人物骨骼建模、蒙皮（给骨骼蒙上建立好的“人皮”） 3. 使用关键帧制作动画 4. 导出动画

前两步对没有建模基础的我来说过于困难，于是下载网上免费的带bip骨骼的人物模型，这样就直接从第三步开始。免费下载的链接：Free Doctor 3ds Max Models for Download | TurboSquid，模型如下图，我用的是doctor的模型。可以直接选择max文件进行下载。

在3dmax里面打开后

看资源里面主要有3个文件

bip就是骨骼模型，doctor的那个就是人物模型，stetho是听诊器配件模型，我们主要要使用的是骨骼模型。设置除bip外的其他模型不可见，可以看到bip骨架。

随便拉动拉动骨架，再设置其他模型可见，可以看到doctor做出了与骨架一样的动作。

实际上，这样我们已经完成了一个最简单的人物动画，做出了与开始动作不同的动作，只要将两个静态动作接续到一起，便可做出动态的动作，这两个静态动作就是关键点，将多个关键点拼接到一起，便可生成人物动作。

现在来制作关键点，设置doctor不可见，只留下骨骼便于操作。选择骨骼，点击“运动”，打开“关键点信息”，我们接下来便是在这里添加关键点。

为了更好的演示关键点是如何实现的，接下来我们以实现一个人物右手挥手动作作为例子。 首先分解下人物右手挥手的动作，应该如下： 1. 抬手 2. 左挥挥 3. 右挥挥 4. 放下

所以我们至少要做四个关键点，才能完整的表示这套动作。在制作关键点前，需要进行“时间设置”（在最下栏），即告诉3dmax这套动作一共需要多长时间。我们设置挥手动作在3s内完成，3dmax默认一秒30帧，因此填入90，之后点击“确定”。

之后把人物拉回开始的样子，我们准备标记第一个关键点。选择右手的三个骨骼（可以用ctrl键多选），打开“运动”，打开“关键点信息”，点击“设置关键点”。

然后“关键点信息”里面会出现一个“1”和一个“0”。“1”即第1个关键点，“0”指的是该关键点出现的帧，这里就意味着 人物会在“0"帧时做出关键点”1“的动作。

接下来我们添加第二个关键点，抬手动作，首先把骨骼拉成抬手的模样，再设置”时间标记“为40，然后点击”设置关键点“两次（第一次点击是新建关键点，第二次是设置关键点）

然后点击”播放“（在最下栏），可以看到doctor做出了抬手动作，虽然比较笨拙，但确实是动了。

到此，我们可以总结设置关键点有以下步骤： 1. 拉出人物骨骼动作 2. 更改时间标记（第一次没改是因为开始是0） 3. 两次点击”设置关键点“

按这些步骤完成挥手 动作。

点击”渲染“-》”渲染设置“，设置活动时间段、勾选保存文件（会弹出对话框，选择保存文件格式和路径），之后点击渲染，等待漫长时间就可获得视频动画。