之前已经将特征分解、SVD分解、LU和PLU分解、Cholesky和LDLT分解总结了，本次是实矩阵分解的最后一节，包括满秩分解和QR分解。

对于实矩阵 A ∈ R m × n , r a n k ( A ) = r A\in R^{m\times n},rank(A)=r A∈Rm×n,rank(A)=r，则可满秩分解为： A m × n = B m × r C r × n , r a n k ( B ) = r a n k ( C ) = r A_{m\times n}=B_{m\times r}C_{r\times n},rank(B)=rank(C)=r Am×n​=Bm×r​Cr×n​,rank(B)=rank(C)=r 矩阵 B B B和 C C C分别是列满秩和行满秩矩阵。满秩分解的结果不是唯一的。

证明： r a n k ( A ) = r , ∃ D ∈ R m × n ， r a n k ( D ) = r rank(A)=r,\exist D\in R^{m\times n}， rank(D)=r rank(A)=r,∃D∈Rm×n，rank(D)=r D D D是元素为1或0的对角矩阵，则 A , D A,D A,D矩阵等价，存在可逆矩阵 P ∈ R m × m , Q ∈ R n × n P\in R^{m\times m},Q\in R^{n\times n} P∈Rm×m,Q∈Rn×n使得 D = P A Q , A = P − 1 D Q − 1 D=PAQ,A=P^{-1}DQ^{-1} D=PAQ,A=P−1DQ−1，此时矩阵 D D D可以进行分块矩阵分解： D = [ E r × r 0 r × ( n − r ) 0 ( m − r ) × r 0 ( m − r ) × ( n − r ) ] = [ E r × r 0 ( m − r ) × r ] [ E r × r 0 r × ( n − r ) ] = L m × r R r × n A = P m × m − 1 L m × r R r × n Q n × n − 1 = B m × r C r × n D=\begin{bmatrix} E_{r\times r} & 0_{r\times (n-r)}\\ 0_{(m-r)\times r} & 0_{(m-r)\times (n-r)} \\ \end{bmatrix} \\ \quad \\ =\begin{bmatrix} E_{r\times r} \\ 0_{(m-r)\times r} \\ \end{bmatrix}\begin{bmatrix} E_{r\times r} & 0_{r\times (n-r)} \\ \end{bmatrix} =L_{m\times r}R_{r\times n} \\ \quad \\ A=P^{-1}_{m\times m}L_{m\times r}R_{r\times n}Q^{-1}_{n\times n} = B_{m\times r}C_{r\times n} D=[Er×r​0(m−r)×r​​0r×(n−r)​0(m−r)×(n−r)​​]=[Er×r​0(m−r)×r​​][Er×r​​0r×(n−r)​​]=Lm×r​Rr×n​A=Pm×m−1​Lm×r​Rr×n​Qn×n−1​=Bm×r​Cr×n​ 上式说明了两点：(1)满秩分解不唯一，因为 P , Q P,Q P,Q取法不唯一。（2）分解出列满秩和行满秩矩阵，因为 L , R L,R L,R是列满秩和行满秩的，而 P , Q P,Q P,Q是行/列变换，不改变秩。

由于满秩分解结果不唯一，因此工程计算里用的比较少。（每次分解结果不一样是不稳定的）

对于矩阵 A ∈ R m × n , m ≥ n A\in R^{m\times n},m\ge n A∈Rm×n,m≥n，可以进行QR分解： A m × n = Q m × m R m × n A_{m\times n}=Q_{m\times m}R_{m\times n} Am×n​=Qm×m​Rm×n​ 其中， Q Q Q是一个正交矩阵， R R R是一个上三角矩阵。

或者化为另一种形式： A m × n = Q m × n R n × n A_{m\times n}=Q_{m\times n}R_{n\times n} Am×n​=Qm×n​Rn×n​ 其中， Q Q Q是一个正交列向量组， R R R是一个上三角矩阵。此外，如果 A A A是一个列满秩矩阵，并且 R R R的主对角元都为正数时，QR分解的结果唯一。

QR分解的存在性需要借助householder矩阵证明，这一块我还没看懂，有时间了再补。

QR矩阵分解对于任意矩阵都能够使用，因此当面对超定或者欠定方程时，QR分解是一种很好的选择。

在实矩阵分解栏目下，我依次记录了这几种分解方法：特征分解（谱分解），奇异值分解（SVD），LU、PLU分解，Cholesky分解及其改良，满秩分解，QR分解。

这些矩阵分解的方法除了要知道存在性和唯一性，还要能够在实际的工程应用中使用。

幸好现在的数学计算工具非常丰富，大部分常用的矩阵分解方法都有现成的功能包或者开源代码，比如Matlab里的矩阵分解方法就比较齐全。

C++的Eigen库也给出了部分矩阵分解方法的API，并且配有一张矩阵计算速度表如下所示： 下篇，我将把之前讲过的所有实矩阵分解方法做一个归纳。