我看了手册上面 我这个电机对应的是17-bit增量型  意思是编码器分辨率是2的17次方 =131072？

按照标牌上的参数 转速为3000R/min 计算得出每2000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比 我改的131072/2000

然而我发2000个脉冲 转的位置确不是一圈，到底是哪个环节出了问题

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