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模拟量模块、信号板信号类型 模板型号 订货号 分辨率 负载信号类型 量程范围 模拟量输入 CPU 集成模拟量输入 10 位 0 ~ 10 V 0 ~ 27648 SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7 231-4HD32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7 231-5ND32-0XB0 15 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1231 8 x 模拟量输入 6ES7 231-4HF32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 6ES7 234-4HE32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SB 1231 1 x 模拟量输入 6ES7 231-4HA30-0XB0 11 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA 0 ~ 27648 模拟量输出 CPU 集成模拟量输出 10 位 0~20 mA 0 ~ 27648 SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7 232-4HB32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1232 4 x 模拟量输出 6ES7 232-4HD32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 6ES7 234-4HE32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SB 1232 1 x 模拟量输出 6ES7 232-4HA30-0XB0 12 位 ±10 V -27648 ~ 27648 11 位 0~20 mA 0 ~ 27648 输入信号精度计算先明确两个模拟量输入模块参数: 模拟量转换的分辨率模拟量转换的精度(误差)分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。 数字化模拟值的表示方法及示例: 分辨率 模拟值 位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位值 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 16位 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 12位 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 如上表所示,当转换精度小于16位时,相应的位左侧对齐,最小变化位为 16 - 该模板分辨率,未使用的最低位补 “ 0 ”。如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4,即低字节的第四位 bit 3 开始变化,为其最小变化单位 23 = 8 (红色背景所示) ,bit 0~bit 2 则补“ 0 ”(黄色背景所示)。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为23 /215 = 1/4096 。 模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。 模拟量量程计算可以使用 TIA Porta指令列表 "转换指令" 中的 “ NORM_X ”和 SCALE_X ” 来转换模拟量值。 计算公式: SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN 一、测量值转换为工程量如下图1 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例 ![]() 图 1.测量值转换为工程量示例 其中参数含义如下表1 所示: 表 1. 参数名称 数据类型 参数含义 取值范围 电压信号 电流信号 NORM_X_VALUE Int 模拟量通道输入测量值 -27648 ~ 27648 0 ~ 27648 NORM_X_MIN Int 测量值下限 -27648 0 NORM_X_MAX Int 测量值上限 27648 27648 NORM_X_OUT Real 测量值规格化 -1.0 ~ 1.0 0.0 ~ 1.0 SCALE_X_MIN Real 工程量下限 --- --- SCALE_X_MAX Real 工程量上限 --- --- SCALE_X_OUT Real 工程量值 --- --- 设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示: 实际电流输入 设置电流范围 量程范围 NORM_X 通道测量值下限 0-20 mA 0-20 mA 0 -27648 0 4-20 mA 0-20 mA 5530- 27648 5530 4-20 mA 0 - 27648 0 二、工程量转换为测量值如下图2 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输出信号,对应 0 ~ 50Hz的变频器频率的量程换算示例 ![]() 图 2. 工程量转换为测量值 其中参数含义如下表2 所示: 表 2. 参数名称 数据类型 参数含义 取值范围 电压信号 电流信号 NORM_X_VALUE Real 工程量给定值 --- --- NORM_X_MIN Real 工程量下限值 --- --- NORM_X_MAX Real 工程量上限值 --- --- NORM_X_OUT Real 工程量给定值规格化 -1.0 ~ 1.0 0.0 ~ 1.0 SCALE_X_MIN Int 测量输出值下限 -27648 0 SCALE_X_MAX Int 测量输出值上限 27648 27648 SCALE_X_OUT Int 测量输出值 -27648 ~ 27648 0 ~ 27648 说明:工程量相关值取决于使用现场,是无法确定有效值的,唯一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间,在此不作过多表述。 热电偶& 热电阻 模块负载类型热电偶模块:B、N、E、R、S、J、K、T、C、TXK/XK(L)、 电压(范围:± 80mV)热电阻模块:Pt100、Pt1000、Cu10、Ni100、电阻(范围:150Ω,300Ω,600Ω)等模板量程计算热电偶 模块 电压信号:满量程对应测量值 -27648 ~ 27648温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度RTD 模块 电阻信号:满量程对应测量值 0 ~ 27648温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度上述数据来自《 S7-1200 系统手册》。 常见问题使用了模拟量转换 FC105/106 库的 TIA V10.5 或 TIA V11 的原项目, 用TIA 高版本打开后报错,提示有密码, 如何解决? 之前 S7-1200 的 FC105/106 的库文件是基于 TIA V10.5 或 TIA V11 的,在 TIA V12 及以后的版本无法使用,提示有密码。 西门子新出了 TIA V13 SP1 的库文件, 建议使用新的 TIA V13 SP1 中的库文件。 关于库文件下载和使用, 请参考以下链接地址: 在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值? 模拟量模块SM1231 模拟量输入![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 图1. 4 线制传感器 ![]() 图2. 3 线制传感器 ![]() 图3. 2 线制传感器 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 表1. CPU 模拟量输入响应时间 ![]() 表2. 扩展模板模拟量输入响应时间 ![]() ![]() 表3. 信号模板模拟量输入响应时间 ![]() ![]() 表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间 输出点类型 电压信号 电流信号 稳定时间(新值的95%) 300 μs(R) 600 μs(1 mH) 750μs(1 μF) 2 ms(10 mH) TC 模板响应时间表4. TC 模板响应时间 抑制频率(Hz) 积分时间(ms) 信号板1通道更新时间(s) 4 通道模板更新时间(s) 8 通道模板更新时间(s) 10 100 0.306 1.225 2.450 50 20 0.066 0.263 0.525 60 16.67 0.056 0.223 0.445 400 10 0.036 0.143 0.285 说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。 RTD 模板响应时间表5. RTD 模板响应时间 抑制频率(Hz) 积分时间(ms) 信号板1通道更新时间(s) 4 通道模板更新时间(s) 8 通道模板更新时间(s) 10 100 4/2 线制 0.3063线制 0.611 4/2 线制 1.2223线制 2.445 4/2 线制 2.4253线制 4.845 50 20 4/2 线制 0.0663线制 0.136 4/2 线制 0.2623线制 0.505 4/2 线制 0.5243线制 1.015 60 16.67 4/2 线制 0.0563线制 0.111 4/2 线制 0.2223线制 0.445 4/2 线制 0.4453线制 0.845 400 10 4/2 线制 0.0363线制 0.071 4/2 线制 0.1423线制 0.285 4/2 线制 0.2853线制 0.525 说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。 上述数据来自《 S7-1200 系统手册》。 |
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