上个月买了个orangepi zero3，想着把他的环境搭好，没想到这一搞就是一个晚上。。。最后也是把SSH和VNC远程连接给配置好了。于是就打算把自己折腾的流程给记录下来。

先大致了解一下这一步是在干什么。在板子上电的时候，bootloader会先基本的外设做初始化，初始化完之后，从tf卡中读取代码并加载到内存中，这部分代码就包括了Linux内核和文件系统。

为了获取这样一张tf卡，通常有两种方式。最简单的就是找现成的镜像，直接烧录进tf卡中即可。如果需要定制系统以实现其他功能，这个时候就需要自行编译、自行制作镜像。

这里我选择了使用官方已经做好的ubuntu镜像。focal_server版本只有3百多M，于是我选择了他(噩梦的开始)

官网网址Orange Pi Zero3

把下载下来的镜像解压，出来了一个1.92G的img文件，把tf卡插入读卡器接入电脑，使用balenaEtcher选中刚才解压的img文件，再选中tf卡，然后就可以静静等他烧录了

完成烧录后，把tf卡插入香橙派背面的tf卡插口，然后上电。大概2分钟后可以看到板子上的LED灯从红色常亮变到绿色双闪，这代表Linux系统已经被成功加载了，第一步顺利完成。

Linux已经能正常启动，接下来就是考虑要怎么和他交互了。最简单，最省钱的方法就是走串口(其实是我不想买屏幕)。Zero3的串口在板子的一侧，从上到下是GND-RX-TX，默认波特率115200

网上随便买一个ch340的usb转串口，rxtx交错连接，再准备好串口上位机，理论上就已经足够看到调试信息了。但是考虑到大多数串口上位机没有高亮功能，也缺乏一些终端操作的支持(比如ctrl+c停止进程)，这里我选择了MobaXterm作为调试上位机

先把usb转串口模块接入电脑，然后在MobaXterm软件左上角“会话”点开，选择Serial，进入串口配置界面。先选好对应的端口（比如COM12，我这张图里没有选）,波特率改成115200，最后把高级配置中的流控制和奇偶校验关掉(这个很重要)

点好OK，串口终端上位机就配置完毕了。这个时候就可以给香橙派接上电源，串口数据就一条条地发过来了~

等系统加载完成，会要求输入用户名和密码，默认用户名和密码都是orangepi

先启动wifi

然后可以看一下周围有哪些wifi连接点

会从强到弱展示

然后连接wifi，SSID填入wifi的名字，password填入密码

接着通过ifconfig查询本机ip地址

eth是Ethernet以太网，lo是本机的意思(看到127.0.0.1应该就能猜到了)。因为我们使用的是wifi，所以查看的是在wlan的ip地址。在我这里查到的是192.168.2.20，每个人的不一样，在这一步需要记住这个IP地址。一般而言，第一次连接之后，下次系统启动的时候会自动连接。而且IP地址也不会改变 。

为了和香橙派互动，每次总要接串口线，这多少有点难受了，这个时候就开始考虑使用远程连接。SSH终端就实现了这样的功能，指定好香橙派的IP，通过SSH登录香橙派，就可以无线连接了~同样是使用MobaXterm，不过这次选择的是SSH。在远程主机那一栏填上刚才查询到的IP，用户名orangepi，选择OK就配置好了SSH。

如果无法连接上，有可能是Linux还没有启动完成的缘故。可以观察板子上的LED灯是否变成绿色双闪。如果还是无法连接，可以试着ping一下香橙派的IP，看能不能ping通，根据结果就方便定位问题了~

连接成功后，会在终端上展示如下信息

以上说的两种方式(串口、SSH)，都只是通过命令行来与香橙派做交互。但有的时候会需要有一个桌面环境来交互。作为一个一不做二不休的穷鬼，我还是选择了不买显示屏，而是寻找连接远程桌面的方式。

由于我之前下载的是服务器版本的ubuntu，他是没有桌面的。这里还得多花点心思把ubuntu的桌面装上。

网上看了一圈远程桌面连接方法，有两种方案，RDP或者VNC。走RDP的话需要在Linux服务器端安装xrdp

 而在客户端，windows自带了一个RDP的软件，在cmd敲入mstsc即可启动

 不过RDP桌面我整了半天还是蓝屏。。。于是就选择了试一试VNC

这里我主要参考了这位博主的方式https://blog.csdn.net/u011805907/article/details/119546428

 注意这里使用的是xfce+tigervnc-standalone-server的方案，有的博客用的是gnome+tightvncserver，我照着tightvncserver的博客捣鼓了半天也还是出不来，不是灰屏就是花屏，或者是出来一个只打开了文件夹的桌面，只能说是我技术不太够吧。

在apt-get install的过程中，会提示输入密码，注意VNC连接只会截取密码的前八个字符

如果没有提示输入密码，那就按照上面那位博主的方法手动配置一下密码。

由于我们是通过命令行和ubuntu交互的，自然就无法使用gedit来编辑文件，一般是使用vim来编辑

vnc的配置文件在~/.vnc/xstartup，所以我们输入如下指令

 之所以使用sudo，是因为有的文件是只读的，在编辑过后保存的时候总是要闹出点烦心事。。。

使用vim，把文件修改成如下。在MobaXterm里，可以通过右键把复制的文本粘贴进终端中。

使用vim编辑文本的时候有四种模式，Normal,Insert,Command,Visual

按下esc进入Nomal模式。个人理解Normal模式是用来快速翻页的。这个模式下可以用鼠标滚轮改变光标的位置。但在该模式下无法编辑文件。

在Normal模式下按i进入Insert模式。这个模式下才是一般我们理解的“文本编辑器”。完成编辑过后，再次按下esc，退回到Normal模式。

在Normal模式下输入:进入Command模式。可以在这个模式下执行保存和退出等指令。:q是退出，:w是保存，:wq是保存并退出

编辑完成过后，再修改一下文件的权限

直接通过vncserver启动vnc服务的话，会出现连接不上的情况

这个博客说明了原因Ubuntu 20.04 安装VNC Server超简单教程_ubuntu vnc server-CSDN博客

因为vncserver默认只监听了127.0.0.1，也就是本机，需要通过-localhost no启动

 如果能够正常启动vnc服务的话，会展示如下信息

同样，我们还是使用MobaXterm来通过VNC连接香橙派

 远程IP地址就填上之前在连接wifi之后记住的IP地址，那这个端口填什么呢？

先来查看一下vnc服务器

 根据前面启动vncserver时的信息，我们启动的是:1的X DISPLAY(每台机子可能不同)，因此对应的RFB PORT就是5901，将这个5901填入MobaXterm的端口，点击OK，就大功告成了~

通过以上五步，成功搭建了三种和香橙派交互的方式，VNC桌面，SSH命令行终端，串口命令行终端，基本能够应对各种情况了~