PCA是一个模块，是一个硬件结构，具体的如下图所示

16位PCA定时器/计数器相当于定时器0/1。每经过一个时钟周期会自动加1，时钟周期来源与下图几部分：

一个时钟周期可能为（SYSclk/1,SYSclk/2...），最后一个外部输入指的是给他外接的晶振源。

模块0/1是十六位的捕获/比较模块。这个模块的工作方式有四种:  1、上升/下降沿捕获    2、软件定时器   3、高速脉冲输出  4、克调制脉冲输出

至于要在哪一个模式下工作，可以通过配置寄存器来进行完成

在手册中有一个配置表格，我们按自己的要求来进行选择即可。例如我们选择  8位PWM,无中断模式

这是最简单的模式，去掉那些烦人的中断，对了虽然PCA模块可以配置成不同的模式，但是无论在什么模式下，所触发的任何中断，都只有一个中断入口。代号为7。

当将PCA模块配置成上述模式之后，再经过一些配置后，会出现在相应的引脚发出相应的PWM波形

下来以手册中例程来对PWM的生成过程进行一个分析。

为什么CCAP0H=CCAP0L=0X80 PWM的占空就为50%呢？下来看这幅图

CL是PCA模块中的定时器的低八位寄存器，他的变化范围为0~255，CCAP0L是PCA模块0的数据寄存器，他的值的取值范围为0~255，当CCAP0L=0X80时，即CCAP0L=128。

然后128和CL的值进行比较，CL比CCP0L小则，引脚输出低电平，反之，输出高电平。因为CL的值是每经过一个时钟周期加1，加到255时，溢出重新置0。

也就是说CL在0~128之前，CL都一直小于CCP0L，也就是引脚会一直低电平，一旦CL值超过128，引脚会输出高电平。128位256的一半，所以高电平的时间为整个PWM周期的一半，即占空比为50%。

当我们改变CCP0L的值，就会去改变PWM的占空比，这也就是所说的脉宽调制。

要改变PWM的周期，只能改变CL的取值范围，但是CL的取值范围是不可改变的，因为CL是一个8位寄存器。所以只能是改变CL每次加1的速度（原来CL加1用0.1s,现在要改为0.05s）也就是说我们要时钟源的频率。这种方法并没有被PCA模块所用，PCA模块所改变PWM频率的方法为，时钟源选择T0的溢出率，或者是选择外部时钟晶振源。

上述为个人理解，下图为手册中的流程